主动式电磁阻尼器对转子系统的振动控制

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在现代工业的各种振动控制技术中,对振动系统外加阻尼是一种很有效的减振方式,所以各种类型的阻尼器都得到了广泛的研究和发展。而电磁阻尼器由于具有无机械摩擦、无磨损,无需润滑,寿命长等特点,将其作为执行机构对系统进行减振也越来越受到关注。本文主要开展了电磁阻尼器对转子系统进行主动控制减振的研究,并分别进行了仿真和实验分析。本文首先采用ANSYS Workbench软件对转子系统进行了建模和仿真,并分析了转子系统的模态,研究了在改变阻尼器个数、转子速度、刚度和阻尼等情况下,阻尼对转子系统动力学特性的影响,结果表明对转子系统外加合理的阻尼器能有效的抑制转子振动。以仿真分析结果为基础,从材料选型,工作点选择,转子结构,定子磁极布置等其他结构参数方面入手,根据实际工程情况进行合理分析和选择后,设计了一种用于控制转子振动的电磁阻尼器。并对电磁阻尼器的温升、电阻和电感等特性进行了分析,推导出该电磁阻尼器的阻尼系数和刚度系数的数学表达式,并分析了电流放大系数、阻尼系数、总刚度系数与电流之间的关系。根据电磁阻尼器-转子系统的传递函数表达式,设计了主动电磁阻尼的PID控制系统,分析了控制器参数和电磁阻尼器等效刚度、等效阻尼之间的关系。搭建了主动电磁阻尼-转子系统实验平台,在此实验台上分别进行了被动阻尼下转子振动实验和主动控制阻尼下转子振动实验,分析了各转速条件下不同偏置电流时PID控制主动电磁阻尼对转子振动的抑制,开展了无阻尼、被动阻尼、主动控制阻尼三种情况下转子系统振动测试实验,进一步验证了外加阻尼器对转子系统产生的减振作用。实验结果表明,主动控制阻尼对转子系统的振动具有更好的抑制效果。
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