旋转导向钻井工具姿态参数的模拟计算

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旋转导向钻井技术的基础之一是能够实时的测出近钻头处的井眼参数。为了能够有效控制井眼轨迹,必须获得高精度的井斜角和工具面角等姿态参数,通常采用加速度计、磁通门或者陀螺仪(惯性器件组合)等传感器完成井下姿态参数的测量。结合捷联式惯性导航系统和坐标变换,推导出了姿态传感器输出与姿态参数之间的三角函数关系。通过分析该三角函数关系得到了井斜角、工具面角和方位角的计算公式,提出了利用反三角函数直接求解姿态角的方法,最终选定利用模拟三角函数发生器AD639和模拟乘/除法器AD734为主的芯片实现对井斜角和工具面角的模拟解算。通过分析模拟函数发生器AD639的工作原理和工作方式,采用反正弦电路实现井斜角解算,并且利用离散和连续两种方法对电路进行测试。离散测试分析中对实验数据采用多点拟合法处理,而连续测试中分析了输入输出信号时域和频域特征。采用模拟三角函数发生器AD639和模拟乘/除法器AD734相结合实现工具面角的解算。为了减小传感器的非线性失真,提高信号的精确度,可以采用非正交坐标系完成姿态参数的测量,并设计了非正交测量时姿态参数解算方案。针对小角度井斜时传感器输出信号微弱的问题,提出了基于模拟开关的小信号判断与放大电路。实验结果表明,文中提出的解算方案解算得到的姿态角平均误差较小,基本可以实现姿态参数的解算。
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