本文总结了国内外高空作业车的发展现状,对国内目前仍没有完全解决的伸缩臂和混合臂式高空作业车的关键结构设计、工作斗调平技术等关键技术进行了研究分析。根据高空作业车可靠性要求高,工作幅度大,结构复杂的特点,提出了工作臂、副车架机工作斗调平机构的研究设计方法。该课题以GKH25 型混合臂式高空作业车为研究对象,详细阐述了伸缩臂结构设计、变形研究;副车架结构设计、工作稳定性分析、受力和变形研究;高空作业车的工作斗调平系统研究分析情况。课题采用有限元方法对伸缩臂结构进行应力分析、变形分析、模态分析,对副车架进行了静力分析和变形分析。最后,对研究分析结果进行了试验和验证,将试验结果和理论分析结果进行了对比,通过对比分析进一步验证了本文提出的设计方法,对于同类型高空作业车研究计算,具有一定的参考价值。