【摘 要】
:
非线性系统的能控性在过去的三十多年里得到广泛的研究,通过引入各种有力的方法在分析与综合方面都取得了巨大的进步,其中包括著名的微分几何法.然而大多数已知的结果都是关
论文部分内容阅读
非线性系统的能控性在过去的三十多年里得到广泛的研究,通过引入各种有力的方法在分析与综合方面都取得了巨大的进步,其中包括著名的微分几何法.然而大多数已知的结果都是关于局部能控性的.本文首先研究在局部Lipschitz条件下平面仿射非线性系统的全局能控性,给出了一个简单的充分必要条件.分析方法主要是基于平面拓扑中的一些基本事实,比如Jordan曲线定理,以及常微分方程几何理论中的几个基本定理,如Poincare-Bendixson定理,指标定理等.另外,我们应该指出的是此充要条件本质上是作者博士论文中的主要结果之一,但本文中对系统向量和控制向量都只需要更弱的局部Lipschitz条件.其次,我们研究一类具有类三角结构的高维仿射非线性系统,利用对平面系统更细致的分析给出它全局能控的充分必要条件.另外,我们也研究一些具有多个控制的高维仿射控制系统,同时给出它们全局能控的充分必要条件.再次,我们研究仿射非线性系统的全局渐近能控性(这是一个与全局镇定密切相关但比其弱的概念),首先给出了一些与上面结论平行的结果,然后对一类不具有上述结构的系统给出其全局渐近能控的充分条件.最后,除了介绍一些数学上的例子外,我们还介绍了一些在电力系统、机器人系统和喷气发动机等系统中出现的实际例子以展示我们结论的应用.
其他文献
在工业过程中,许多对象具有滞后特性。由于纯滞后的存在,使得系统的超调量变大,调节时间变长,滞后过程因此被公认为较难控制的对象。从上世纪50年代末以来先后出现了很多关于
强化学习是机器学习中一个重要的研究领域。它强调在与环境的交互中学习,通过环境对不同行为的评价性反馈信号来改变强化学习系统的行为选择策略以实现学习目标。相比于监督学
传统的控制系统设计都要依赖于系统的数学模型,虽然自适应控制和鲁棒控制部分地解决了系统模型的不确定性问题,但在实用上,由于对其不确定因素限制较多,且计算量普遍偏大,使得实际
目的 从细胞内钙调节和细胞凋亡角度探讨β-受体阻滞剂治疗心力衰竭的机制。方法 采用结扎冠状动脉复制心力衰竭的大鼠模型,对照观察选择性β-受体阻滞剂关托洛尔和α1-受体阻
在上世纪80年代非线性几何方法取得了显著的发展,针对严格反馈系统的反推设计技术的引入无疑是非线性自适应控制中的突破之一,为设计全局镇定控制器和解决在非线性控制的早期发
目的:合成检测尿酶的两种新底物并建立对肾损伤动态监测方法.方法:通过缩合及脱乙酰化分别合成CNP-NAG和CNP-Gal,并建立速率法分别测定庆大霉素肾损伤儿童尿中NAG酶及Gal酶活
目的分析常规西药结合麝香保心丸对冠心病心绞痛患者的临床疗效。方法选取我院2015年4月至2016年12月收治的100例冠心病心绞痛患者,根据随机数字列表法分成常规组与联合组,各
研究不确定复杂系统的控制问题,对于控制理论与控制工程都具有十分重要的意义。本文提出了基于模糊逻辑系统的分析研究方法,利用模糊逻辑系统的非线性逼近性质,采用经典的Lyapun
本文研究热漏对制冷机最优性能的影响,导出存在外热阻和内热漏损失的定常态不可逆卡诺制冷机最佳制冷率、制冷系数关系,所得结果与仅存在热阻损失时的内可逆卡诺制冷机制冷率
目的探讨骨髓组织活检在全血细胞减少症中的临床作用.方法选常规骨髓穿刺部位,对21例全血细胞减少患者采用骨髓活检针取骨髓活检组织,应用塑料包埋法处理后进行HGF和纤维染色