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本文对线性最优、非线性最优和直接反馈线性化等励磁控制方法进行了深入分析。发现它们有一个共同点就是如何把状态方程A、B矩阵线性化，再利用线性最优控制理论求出最优控制规律。 本文提出一种线性自适应励磁控制器，它不谋求将A、B矩阵线性化，而是使A、B矩阵非线性元素随运行方式而变化。对某一运行方式而言，A、B矩阵是已知常数矩阵，可利用线性最优控制理论求出最优控制规律，但根据运行工况的变化在线自适应求解最优控制规律是困难的。本文将神经网络和线性最优控制方法结合起来试图解决这个难题。利