转子-轴承系统作为旋转机械的重要组成部分,其运行的平稳性与安全性直接关系到整个机械系统的安全运行。在转子-轴承系统中存在着诸多的非线性因素,比如电磁力的非线性,碰摩力的非线性等,其中碰摩力是引起整个转子系统非线性运动的主要因素。磁悬浮轴承在转子系统中起着举足轻重的作用,相比传统的滑动与滚动轴承,磁悬浮轴承有诸多的优点,比如无污染,无需润滑,传动效率高等各种优点。这些优点满足了现代转子-轴承系统的发展要求,必将在以后的生产中得到大量的应用。本文中主要研究了柔性转子系统,双盘转子系统以及磁悬浮轴承支撑的双盘转子系统的动力学行为。建立了各个转子系统的动力学模型,根据牛顿第二运动定律,列出系统的运动微分方程,通过4阶龙格库塔法对转子系统的运动进行数值仿真,模拟出了转子系统的实际工作状况,得到了系统响应的双参数分岔图,分岔图,轴心轨迹图以及Poincare映射演化过程图。综合考虑有无裂纹时系统的动态特性,分别研究了在无裂纹和有裂纹两种情况下刚度变化,阻尼系数,偏心量等各种可变参数的变化对转子系统运动特性的影响。通过分析各种图形,讨论了转子系统的周期运动,概周期运动,倍化分岔,逆倍化分岔以及混沌等各种复杂的动力学行为,详细描述了系统由周期到概周期以及概周期到周期的演化过程。研究结果表明:随着刚度系数的变化转子系统呈现出丰富的动力学行为,刚度系数越大,系统会趋向混沌运动;随着阻尼系数的不断增大,转子系统趋于周期运动,混沌运动不断减少;偏心量越大,系统趋于混沌运动,周期运动不断减少;摩擦系数的变化对于系统动态特性的影响不是很大。裂纹的出现增加了转子系统在低速范围内的混沌运动,对于高速区域系统动态特性的影响不是很大。混沌运动在转子系统的实际运行中是有害的,因此在转子系统的参数设计和实际工作当中应尽量避开混沌运动区域。本文指出了在一定参数条件下转子系统的最优工作区间,对转子-轴承系统的参数设计以及实际工作中的故障识别提供了一些理论依据。