【摘 要】
:
径向基函数(Radial Basis Function,RBF)神经网络以其深厚的生理学基础、快速的学习能力、简单的网络结构、优良的逼近性能,在函数近似、模式识别、信号处理、系统辨识等领域
论文部分内容阅读
径向基函数(Radial Basis Function,RBF)神经网络以其深厚的生理学基础、快速的学习能力、简单的网络结构、优良的逼近性能,在函数近似、模式识别、信号处理、系统辨识等领域取得了广泛的应用。RBF神经网络具有模拟人脑中局部调整、相互覆盖接收的神经网络结构,是一种具有全局逼近性能的三层前馈网络。本文主要对RBF神经网络的学习算法及结构设计方法进行了研究,设计一个性能优良的控制器。首先,粒子群优化算法是通过个体之间的协作来寻找最优的解。粒子群同遗传算法类似,是一种基于迭代的优化工具。系统初始化为一组随机解,通过迭代搜寻最优值。但是并没有遗传算法用的交叉以及变异,而是粒子在解空间追随最优的粒子进行搜索。针对粒子群算法具有不易陷入局部极小、收敛速度快等特点,本文提出了一种基于遗传变异因子的改进粒子群的RBF神经网络学习算法。其次,在改进粒子群算法中加入了惯性权重因子,权重因子使用线性递减权策略,提高收敛精度。同时,结合遗传算法交叉变异因子来优化隐层与输出层的连接权值,在每一步的遗传算法优化操作中,结合了精英保存策略,可以起到很好的优化效果。最后,本文在前人研究的基础上,根据二级倒立摆的特点,采用改进粒子群算法优化RBF神经网络,并搭建设计RBF神经网络控制器模块,通过仿真和实际控制验证控制器的控制性能。
其他文献
云南佳浩茧丝绸集团公司于2003年通过招商引资进入景东县发展蚕桑产业。2007年,在普洱成立集团公司,公司注册资本1.1亿元,总资产4.634L元。公司主要从事蚕桑基地建设、蚕茧收购、
目的探讨瑞舒伐他汀钙治疗老年冠心病合并高脂血症的疗效及安全性。方法入选冠心病合并高脂血症42例,随机分为治疗组和对照组各21例。治疗组每晚服用瑞舒伐他汀钙10 mg,对照
依据有关资料和研究成果,阐述了我国城市供水(包括工业和城市生活供水)现状和中长期预测,指出跨入21世纪时城市用水面临的主要问题,论述了城市节约用水的对策.
背景和目的血管性痴呆(Vascular dementia, VaD)是一种异质综合症,具有各种不同的症状群。凡与血管性因素有关的痴呆,都可以称之为血管性痴呆。临床上血管性痴呆主要是指由于
随着科技逐渐发展,新媒体技术在传统媒体的基础上得以研发。新媒体技术下的新媒体环境为社会发展带来多方面的影响。当前,我国高职院校中思政教育手段传统,教学模式单一,难以
近年来,随着经济的发展,夫妻共同财产形式的增加,股权也逐渐被纳入到夫妻共同财产范围,所以在我国离婚诉讼的审判实践中,涉及夫妻共有股权分割的纠纷逐渐增加,股权作为共同财
正畸治疗过程中,机械力作用于牙齿,产生一系列生物学效应,引起牙周组织改建,促使牙齿发生移动而达到矫治目的。牙周膜作为正畸矫治的生理介质,具有诱导骨吸收与骨形成的能力;
1949年10月新中国成立后,海内外社会各界尤其是学术界一直没有停止讨论一个最基本的命题——中国共产党为什么取得了革命的胜利?讨论的焦点一般集中于两个方面:一是中共革命成功
曙 12 5井是一口高难度复杂大修井。落鱼深 ,井内落物复杂 ,且落鱼水眼及落鱼与套管环空间隙均被填死。介绍了该井的修井方案及施工过程。曙 12 5井落鱼的成功打捞 ,为井下事
劳动标准的制定、颁布与实施可使各类劳动过程变得更加科学、合理、高效。随着我国市场经济的高速发展以及职业安全问题的日益凸显,现代劳动标准也相应产生和发展起来,各项劳