飞行器三轴仿真转台动力学分析与实验研究

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三轴仿真转台主要用于制导武器系统的地面半实物仿真实验,复现其横滚、偏航和俯仰运动的动力学特性,其性能优劣直接影响到飞行器仿真结果的准确性、可靠性以及导弹研制性能的优劣。随着当代军事技术的不断发展,仿真转台的技术水平和应用要求也越来越高,因此需要更高精度、高性能的仿真转台以满足飞行模拟器的研制和试验。本文围绕飞行器三轴仿真转台的高动静态性能问题,进行了基于有限元分析软件的结构动力学分析,并基于虚拟仪器技术对解耦后的外框架控制系统进行了实验研究,满足了飞行器研制的高性能指标要求。论文主要工作如下:首先,本文依据转台系统的基本动静态特性指标的要求进行了机械台体结构设计,运用有限元分析软件对其进行结构动力学分析,并得出转台的动态响应结果,证实了该转台系统结构设计满足频响性能的要求。其次,建立了飞行器三轴仿真转台的数学模型,分析了各转轴之间的耦合问题,同时设计出了转台的PID解耦控制器,并给出了控制系统的仿真结果。再次,基于虚拟仪器技术,对解耦后的外框架控制系统进行了系统性的软硬件设计,介绍了硬件平台的构成和测试元件的选型,阐述了软件程序的各功能模块原理,验证了转台测控系统的可靠性。最后,本文完成了三轴仿真转台在PID解耦控制器作用下的时域性能、低速性能和频宽性能实验研究,验证了三轴转台满足高动静态技术指标的要求。
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