新型城镇化是城镇以提高其品质为转型的发展阶段,对城镇交通的发展要求趋向智能化、绿色化、可持续发展化。公路客运枢纽是城镇交通的关键节点,科学的衔接模式,才能高效集散客流,减少城镇内部交通的干扰,带动城镇发展的质量。本文首先通过对新型城镇化背景的解读,分析了在新的发展形势下城镇发展方向和城镇客运枢纽的发展方向。通过城镇公路客运枢纽对城镇社会经济的影响及其在城镇公路交通网络结构中的地位和作用,梳理客运枢纽与小城镇之间的关系,基于城镇空间形态的演变规律分析公路交通运输对城镇的重要性。从城镇交通方式特征入手,分析对比不同交通方式之间的优缺点,寻找适合城镇发展的交通模式。其次,从城镇客运需求与枢纽本身服务能力角度出发,探讨了城镇客运需求的生成性影响因素和供给性影响因素,在梳理客运枢纽服务功能的基础上,应用双层规划模型进行了交通换乘量预测。在研究客运枢纽服务水平的过程中,将客运枢纽与衔接的交通方式之间的关系类比于物理学中电荷之间的作用力,模拟了公路客运枢纽与城镇内部交通之间的吸引力。再次,通过分析慢行交通、常规公交、出租车和私家车在客运枢纽处换乘衔接能力,基于生物种群间自适应的竞争演化原理研究枢纽系统中共同竞争同一客流源的交通衔接方式之间的竞争力,选出竞争能力最优,且与枢纽站客流集散协调度较好的交通方式作为主导衔接方式。“公共交通+”的模式是适合城镇公路客运枢纽与城镇内部交通换乘衔接的模式,公交巴士是适合城镇对外交通的衔接模式。最后,以大纵湖镇为例,预测选择“公共交通+”的衔接模式为其公路客运衔接模式,满足城镇经济发展方向的同时,满足新型城镇化背景下绿色可持续发展要求。城镇公路客运枢纽与城镇内部交通方式结构关系密切,与衔接的各种交通方式之间具有不同程度的相互吸引力,“公共交通+”的衔接模式在城镇客运枢纽内部交通衔接模式中具有优势,公交巴士适合城镇对外交通的衔接。