随着国内网球选手比赛成绩的提高以及雅典奥运会女双冠军的获得，国内的网球运动开始受到关注，逐渐兴起和普及，国际网球运动也在蓬勃发展，此时研制网球运动设备具有重要的现实意义。　　本文介绍了网球发球机、捡球机的发展现状，分析其原理和特点，并以此为基础，提出网球车的概念，旨在为网球练习者设计研制一款新型的网球运动器械--多功能网球车。　　本文先对网球车各部分机构的设计方案进行分析比较，确定适合本课题的最优方案。其次，在机械结构设计分析方面：设计网球车机构；根据捡球机构的工作原理，对捡拾过程进行建模分析，对机构进行设计优化；根据发球机构的工作原理，分析飞轮的储能作用，并对网球在滚道中的加速过程进行受力分析和运动建模，针对网球速度数学模型进行仿真比较和误差分析；根据网球在空中的运动情况进行受力分析和运动建模。第三，在控制方面：设计网球车的控制系统，包括硬件电路和软件设计，并介绍其设计理念。最后通过实验对理论分析进行验证，对机构的不足之处进行改进和完善。　　本文研制的多功能网球车是一种新型的网球运动设备，采用单轮摩擦式发球原理、滚筒式捡球原理、合理的车体机构和控制系统设计，能够帮助网球练习者快速高效的捡拾网球，提供发球练习。通过实验测试，实验样机能够达到预期的技术要求。网球车能够为网球运动提供多项服务，具有极为广阔的应用前景。