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行星齿轮传动装置在机械设备中的应用量很大,涉及面广,品种繁多,技术含量高,设计与制造过程复杂,它直接影响着机械产品的性能、质量和寿命。然而,在现有的少齿差行星传动中,存在两大难题:(1)转臂轴承因受空间的局限其直径小,使得轴承寿命较短;(2)输出机构的销轴因直径较小影响其强度不够。因此,对少齿差行星传动结构进行改进并解决上述两种缺陷是一项重要的课题。本文将少齿差行星传动中的摆线针轮行星传动与活齿行星传动结合起来,并在此基础上进行了结构的改进,形成了一种新的传动形式——星齿行星传动。星齿行星