声源定位技术以其较强的适用性、良好的隐蔽性、易实现、低成本等优点,逐渐成为一项研究热点,并广泛应用于电视电话会议,工业降噪,安防系统,机器人听觉等领域。本文的工作目的是设计并制作一套声源定位系统,能在复杂的真实环境中对目标声源进行定位。文中分别介绍了人耳听觉定位的基本原理,目前常用的几种声源定位的算法,分析比较了这几种算法的优劣并着重分析了时延估计的主要方法,包括广义互相关法、最小均方自适应滤波和互功率谱相位法。在此基础上,本文还通过仿真为所选的麦克风阵列建立模型,以录制的声音为基础制作了模拟声源,检验了各种时延估计算法的可行性,分析了麦克风阵列对声音信号的空间选择性,介绍了各因素对声源定位精度的影响。在系统的硬件部分,分别设计了声音信号的采集模块、硬件处理模块,模数转换模块以及信号处理模块。在系统的软件部分,根据数据采集卡的驱动程序,分别编写了用广义互相关函数和互功率谱函数进行时延估计的程序,编写调试了其他处理声音信号的程序,并介绍了一些利用软件提高定位精度的方法。在最终的声源定位实验中,本文选择了多个声源测试点,充分验证了声源定位系统对不同声源的定位效果,实验能够较好地测出声源位置,最后得到的声源定位结果也与仿真相一致。