在曝光时间内,拍摄目标与相机发生了相对运动就会造成拍摄的图像模糊,这种模糊的图像被称为运动模糊图像。在军事上,导弹弹头前安装的照相机在击中目标之前会拍摄到混合了旋转运动模糊和直线运动模糊复合模糊图像。本文主要针对上述条件下产生的模糊图像进行了建模仿真和图像恢复的算法研究,具体所做的主要工作如下：1.本文研究了在直线运动模糊恢复中的三个算法。介绍了算法原理,做了恢复性试验和质量评价,对比了各种方法差异。结果表明逆滤波是可以恢复到原始图像,但是由于其对于噪声无法抑制,故有噪声时效果不好。有约束的最小二乘法有一定改进,但无法抑制噪声。维纳滤波法通过调整参数来抑制噪声存在,是比较理想的直线模糊恢复方法。在旋转运动模糊中研究了两种算法分别是基于极坐标变换的去模糊法与基于旋转模糊路径的去模糊法。介绍了算法原理,做了恢复实验和质量评价。结果表明随着旋转模糊角度增大后,两种恢复方法的恢复效果都有一定程度的减弱,但是后一种方法明显优于前一种方法。2.提出了一种基于旋转运动模糊和直线运动模糊复合的一种复杂路径图像运动模糊,利用图像曝光的物理意义给模糊图像进行数学建模,然后给出了此类模糊图像生成的方法,即利用成像原理将图像分为若干个曝光时间图像的叠加,然后求平均获得仿真模糊图像。最后做了实验,获得了多种参数下的复杂模糊图像。3.在仿真模糊图像后,又提出了一种基于Moore-Perrose逆复杂路径模糊图像复原的方法,具体算法步骤是：首先计算像素点的模糊路径,找到所有具有相同PSF的模糊像素集合,接下来利用Moore-Perrose逆法将图像复原转化成了解方程组的解,最后将恢复后的像素点放回原位并消除空穴点,获得恢复图像。做了恢复实验证明理论可行性。