【摘 要】
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本文以嵌入式系统为基础,旨在搭建机器人远程控制的平台,以便在其上做各种应用开发。本文选用基于ARM嵌入式处理器的硬件平台,在其上进行嵌入式操作系统uC/OSII的移植,并开发网卡
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本文以嵌入式系统为基础,旨在搭建机器人远程控制的平台,以便在其上做各种应用开发。本文选用基于ARM嵌入式处理器的硬件平台,在其上进行嵌入式操作系统uC/OSII的移植,并开发网卡等外围设备的驱动程序,构成一个基础平台。然后实现一个精简的TCP/IP协议栈,以使系统能够通过INTERNET与远程客户端进行通信。最后,在此平台的基础上,编写了简单的应用程序,可远程控制机器人做出前进、后退等简单的动作。
基于本文搭建的远程控制平台,可以进行后续的应用开发。只要对客户端的控制程序以及嵌入式系统中的内嵌程序进行修改,就可以将之应用在各种不同的控制环境中。
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