【摘 要】
：
本文以嵌入式系统为基础，旨在搭建机器人远程控制的平台，以便在其上做各种应用开发。本文选用基于ARM嵌入式处理器的硬件平台，在其上进行嵌入式操作系统uC/OSII的移植，并开发网卡
论文部分内容阅读
本文以嵌入式系统为基础，旨在搭建机器人远程控制的平台，以便在其上做各种应用开发。本文选用基于ARM嵌入式处理器的硬件平台，在其上进行嵌入式操作系统uC/OSII的移植，并开发网卡等外围设备的驱动程序，构成一个基础平台。然后实现一个精简的TCP/IP协议栈，以使系统能够通过INTERNET与远程客户端进行通信。最后，在此平台的基础上，编写了简单的应用程序，可远程控制机器人做出前进、后退等简单的动作。
基于本文搭建的远程控制平台，可以进行后续的应用开发。只要对客户端的控制程序以及嵌入式系统中的内嵌程序进行修改，就可以将之应用在各种不同的控制环境中。
其他文献
现场总线技术是当今工业控制领域内的热门技术,它是连接智能现场设备和自动化系统的全数字、双向传输、多分支结构的通信网络。但是由于现场总线技术目前正处于发展阶段,现代过程控制系统也由分散控制系统(DCS)向现场总线控制系统(FCS)过渡。本文设计开发的基于 WorldFIP 现场总线协议电流-现场总线转换器成功解决了传统仪表与 FCS 的兼容问题,这对现场总线系统的推广应用具有非常重要的意义。 本文详
本文所研究的工作流管理系统就是工作流管理系统的体系结构和基于J2EE的MVC架构思想相结合的企业级应用程序。系统采用当前比架构所开发的应用程序可扩展性好，安全性可得到保
地热是一种清洁能源,开发地热既可利用其热量,又可利用其水量,具有广阔的利用前景。可持续地利用地热资源是其开发利用的一个重要课题。针对目前天津地热开采管理中普遍存在
本文主要内容有： 1深入研究了有关MCC软件的一些应用技术，掌握了MCC在工业过程应用中的控制系统设计、控制结构和重要参数的组态以及参数的在线调整； 2 对软件平台模块进行重新
自适应波束形成在雷达、声纳、地震学、无线通信等领域中有广泛应用。尤其在最近的几十年，鲁棒波束形成算法得到了长足的发展，受到全世界众多学者的关注。 在实际应用过程中
在电动汽车电机驱动控制系统中,为了提高系统的可靠性和降低硬件成本,人们希望电机的控制不再依赖于速度传感器,所以非常有必要提出一种适合于在电动汽车中使用的异步电机无速度传感器控制方法。本文在对现有的无速度传感器控制方法进行比较分析之后,针对电动汽车对无速度传感器系统转矩控制的特殊要求,设计了基于转子磁场定向的电动汽车无速度传感器矢量控制系统。论文首先介绍了电动汽车的发展现状,说明异步电机在电动汽车中
本文利用PNX1300的强大功能，通过不同的外围芯片与外置MODEM连接，利用高速AD转换芯片进行视频输入，从而形成了通过PSTN传输的远程监控系统的底层设计。文中首先通过对图像处理的
当前我国正在大力发展数字电视产业,前端设备作为数字电视系统的核心组成部分,具有类型多样、数量多、参数多等特点,需要进行集中管理。本文针对数字电视前端系统的特点及未
本文主要的内容是研究和开发了一种荧光定量PCR仪器的上位机系统。具体包括以下部分：1.简单介绍了PCR技术的原理和发展背景。其中在几种不同的定量技术中，重点描述了荧光定量技
本文自主设计了一个串行接口引擎的结构。在分析USB1.1物理层信号的基础上提出了一种不用USB PHY模拟IP的方案，在可靠性方面，经过FPGA验证，误码率非常小。芯片的流片成功也进一