【摘 要】
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刮板和链条是矿用刮板输送机的重要组成部件,在实际生产过程中的故障率较高,维修时常常需要依靠人力将刮板与链条进行反复地拆卸和装配,维修效率低下且安全事故频发。因此研究设计了一种矿用刮板链条自动拆装机的控制系统,通过该系统实现刮板链条的自动拆装过程,提高拆装效率并降低拆装过程中的事故率。本研究主要包括以下几部分内容:(1)通过对拆装对象的特点、工艺流程和功能需求进行分析总结,对矿用刮板链条自动拆装机制
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刮板和链条是矿用刮板输送机的重要组成部件,在实际生产过程中的故障率较高,维修时常常需要依靠人力将刮板与链条进行反复地拆卸和装配,维修效率低下且安全事故频发。因此研究设计了一种矿用刮板链条自动拆装机的控制系统,通过该系统实现刮板链条的自动拆装过程,提高拆装效率并降低拆装过程中的事故率。本研究主要包括以下几部分内容:（1）通过对拆装对象的特点、工艺流程和功能需求进行分析总结,对矿用刮板链条自动拆装机制系统整体方案进行了设计,研究了核心拆装模块的机械结构,阐明了系统的控制原理以及生产方式。（2）根据整体设计方案对控制系统进行了硬件选型,选取了以可编程控制器（S7-200SMART PLC）为核心的控制器,论述了选型的原则与需求,并对伺服系统和气动系统进行了设计。（3）对控制系统的软件和上位机操作及监控画面组态进行了设计,这是该设备能够实现自动化生产的核心。利用STEP 7-Micro WIN SMART对控制程序进行了设计,利用Win CC flexible SMART V3组态软件对人机交互界面进行了设计。对控制系统进行运行、调试和优化,经过调试和优化后设备能够平稳运行,控制系统能够实现刮板上料、拆卸、装配和钻铣等功能,完成全自动生产,其拆装性能满足技术要求,生产效率较高。
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