【摘 要】
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在感应电机调速系统中,速度控制器通常采用传统PI控制。但在实际应用中,传统PI控制难以克服因负载扰动和电机参数变化造成的系统性能变差。本文将内模控制分别和免疫反馈算法、二自由度控制及分数阶控制算法相结合应用于感应电机调速系统,并搭建了基于DSP的调速实验平台以验证三种算法的控制性能。首先,本文利用免疫反馈算法可对控制器参数进行自动调整的特性,将其和内模控制算法结合,为感应电机调速系统设计出免疫内模
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在感应电机调速系统中,速度控制器通常采用传统PI控制。但在实际应用中,传统PI控制难以克服因负载扰动和电机参数变化造成的系统性能变差。本文将内模控制分别和免疫反馈算法、二自由度控制及分数阶控制算法相结合应用于感应电机调速系统,并搭建了基于DSP的调速实验平台以验证三种算法的控制性能。首先,本文利用免疫反馈算法可对控制器参数进行自动调整的特性,将其和内模控制算法结合,为感应电机调速系统设计出免疫内模速度控制器,以提高调速系统的自适应能力。实验结果表明,免疫反馈算法具有在线实时调整控制器参数的功能,从而
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目的探讨青蒿琥酯调节MMPs对BSA免疫性大鼠肝纤维化的治疗作用。方法采用BSA免疫性肝纤维化大鼠模型,体内试验治疗用药的方法:70只Wistar大鼠,随机取10为正常对照组,其余大鼠以BSA弗氏不完全佐剂经足跖皮下多点致敏注射5次后,通过琼脂平板双向扩散法检测大鼠血清中的抗BSA抗体。对抗体阳性大鼠经尾静脉攻击注射BSA 15次后,随机处死10只大鼠为治疗前模型对照组,经肝组织形态学观察和胶原蛋
目的:体外培养HepG-2肝癌细胞,评价熊果酸纳米脂质体对于细胞增殖、凋亡的影响,探索其抗肿瘤的机制;建立H22腹水瘤模型评价熊果酸纳米脂质体对生存期的影响;通过动物镇痛模型研究熊果酸纳米脂质体的镇痛活性,以及镇痛与抗肿瘤之间存在的关系。方法:1.体外对HepG-2细胞增殖、凋亡影响的研究:MTT法检测不同浓度UA纳米脂质体(10-50 μmol/L)作用于HepG-2细胞24 h后的抑制增殖作用
冬虫夏草是一种名贵的传统中药,具有丰富的药用活性,但资源稀少、价格昂贵限制了它的利用。随着无性型真菌从天然冬虫夏草中分离出来,其人工发酵菌丝体逐渐成为冬虫夏草的替代品。其中,蝙蝠蛾拟青霉(PH)活性评价全面,作为一种研究成熟的冬虫夏草替代品已在中成药中广泛使用。越来越多的研究显示:中国被毛孢(HS)是冬虫夏草真正的无性型真菌,但发酵成本高、活性研究不足等原因限制了中国被毛孢资源的开发和利用。蝙蝠蛾
电动潜油螺杆泵采油技术与传统的机械采油方式相比更加智能化,在简化采油设备的同时,电潜泵其适用范围更为广泛,尤其适用于浅层油田稠油井的开采作业。电动潜油螺杆泵动力源来自潜油电机,为了提高稠油采收率,提高电动潜油螺杆泵的工作效率,实现潜油电机对螺杆泵的直接驱动,本文主要目的是设计一台低速大转矩潜油永磁同步电机。与传统的感应电机相比潜油电机属于非常规电机。潜油电机的设计方法与常规电机不同,所以在论文初期
对于深井开发中如何防斜打快是我国钻井开发的难题,现代钻井发展趋势为智能化钻井,为了克服我国钻井难题和适应现代钻井发展趋势必然离开不了MWD/LWD、自动垂钻系统和旋转导向系统等智能工具使用,井下智能工具的功能开始从单纯数据测量和信号传输到成为集测量、控制和传输于一体,对电能需求量不断增大,井下涡轮永磁发电机能很好解决这些井下智能仪器用电问题,是这些井下智能工具正常工作的前提和基础。硬连接永磁发电机
中海石油炼化有限责任公司惠州炼油二期2200万吨/年炼油改扩建及100万吨/年乙烯工程,从立项、可研、初步设计到施工图,都要求设置一个安全可靠的全厂电气综合自动化系统。该系统的全厂化和自动化不仅需确保惠州炼化全厂供电与配电系统的安全、可靠、先进、合理,而且更容易有针对性的查找、分析故障缘由,及时定位处置整个石化厂区供配电系统故障,从而大大改善了操作运行管理能力;同时设计一个合理的全厂电气综合自动化
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发展低成本、高容量和高安全性的电池负极材料成为当前锂离子电池工业的关键,因此设计新型的具备工艺简单、成本低、环境友好和产率高等特点的复合材料应用于锂离子电池负极材料具有重要的理论与实际意义。本研究以氨基葡萄糖为含氮碳源,采用简单且环保的溶液混合及高温碳化法制备了一种新型复合材料,即氮掺杂石墨烯/硅@氮掺杂碳(NG/Si@NC),并采用XRD、SEM、TEM和XPS等对其结构、微观形貌等的表征,测试
太阳能作为一种清洁、可持续发展的绿色能源,可以有效解决环境污染和能源危机等问题。然而,太阳能电池易受外界温度和光照等因素的影响,输出的电能不稳定、效率不高。为了充分利用太阳能,并为负载提供稳定充足能量,需要在电池板的后级增加变换器来实现最大功率点跟踪(MPPT)。因此,研究设计高性能的太阳能充电控制器具有一定的实际意义。首先,介绍了太阳能电池的基本原理、等效电路及其输出特性,分析了铅酸蓄电池的充放
无刷直流电机(BLDCM)以其结构简单、起动力矩大、效率高、省电等特点,受到了广泛关注,是未来电机领域的中坚力量。但其在运行中存在的转矩脉动问题却限制了无刷直流电机在高精度伺服系统中的应用。引起转矩脉动的主要原因有齿槽结构、非理想反电动势、换相、非换相状态下二极管续流等。其中换相转矩脉动是主要问题所在,一般情况下换相转矩脉动是额定转矩的10%~15%左右,有时候甚至能达到50%。速度电流双闭环控制