飞行器姿态的精确控制始终是制约飞行器发展的瓶颈,对于飞行器姿态控制的研究具有十分重要的意义。在飞行器控制算法研究和应用方面,传统PID具有结构简单、适应性强的特点,被广泛应用。神经网络PID控制是将神经网络和PID控制相结合形成的控制算法,神经网络PID控制是既具有PID控制器的特点,又具有神经网络的自学习、自适应等特点,对传统PID控制参数进行合理的推理计算及优化,可以达到良好的控制效果。论文论述了飞行器所在飞行环境中的不同参考坐标系、不同参考坐标系下的转换方法;给出了飞行器的动力学模型;同时对飞行器姿态控制的原理及算法、软硬件设计及实现;利用舵机作为执行机构的控制策略和飞行器飞行实验进行了研究;并使用GPS/GPRS技术将飞行器姿态数据实时传回控制中心,进行数据分析。该飞行器在某军事基地进行过飞行实验,实际效果表明了控制器的硬件和算法具有可行性和可靠性。这是一次将神经网络和PID控制相结合的算法应用到飞行器姿态控制的研究中的尝试,论文对进一步要研究的问题和方向提出看法。