航磁勘探是一种高效的地球物理勘探方法，广泛应用于矿产资源勘探和军事目标侦查等工作。与传统的有人驾驶飞机进行的航磁勘探相比，采用固定翼无人机平台进行航磁测量，有着安全性高，数据质量好，采集效率高等优势。使得无人机航磁成为了未来的发展趋势。固定翼无人机航磁探测系统的系统误差与系统噪声与传统有人驾驶飞机有着一定的差异，研究针对这一系统的数据预处理方法，对于提高航磁数据质量有着重要的意义。　　 本文对固定翼无人机航磁探测系统的组成进行了阐述，并分析了各组件对数据的影响。在地面磁法、航空磁法数据预处理的基础上，研究了针对固定翼无人机航磁数据预处理的若干关键技术。并对系统研制过程中所获取的部分实测数据进行了处理。总结了数据预处理的工作流程。　　 本研究主要获得如下成果：　　 1)研究了常规磁法勘探中的日变校正、正常场校正、高度校正在固定翼无人机航磁探测系统中的工作方法。　　 2)分析了固定翼无人机航磁探测系统中各组件对数据的影响，研究了无效点校正、数据调平和磁补偿等处理方法。　　 3)重点研究了固定翼无人机的磁补偿方法。提出了针对无人机低磁化设计下的磁补偿模型，并通过数值模拟验证了模型的有效性。　　 4)对系统研制过程中所获取的部分实测数据进行了相关的预处理，演示了各项处理所取得的效果，并在此基础上设计了一套无人机航磁探测系统数据预处理流程。　　 本研究为固定翼无人机航磁探测系统项目的研制工作中的数据预处理工作和标准化工程作业提供参考。