我国是煤炭消耗大国,煤炭在我国的能源结构中具有举足轻重的地位。由于我国煤矿自身埋藏深等特点,煤矿发生安全事故的概率相对国外要高很多。一套可靠实用的紧急救援系统能在煤矿发生安全事故时安全快速的将被困人员提升到地面。目前的紧急救援系统在设计时其中的绞车部分大都采用了依据其它行业标准设计的绞车,而该类型绞车并不能很好的适用于紧急救援。本文针对紧急救援的具体情况,对垂直井筒紧急救援用液压提升绞车系统进行了以下几方面研究。根据紧急救援的具体情况,对紧急救援系统的整体方案进行了分析论证。并针对已研制的常规液压绞车卷筒体积过大的情况,在参考相关行业绞车卷筒设计标准的基础上,提出了一种针对垂直救援系统中液压绞车卷筒的小型化改造方法,可以有效缩小卷筒的体积。并在卷筒设计完成后分别用理论分析和有限元分析校核了卷筒强度和刚度。针对目前液压绞车的控制方式大多为开环手动控制和单纯PID闭环控制,液压绞车运行的平稳程度,尤其是下放调速时的平稳程度完全取决于司机的经验和自动化程度低的问题,本文提出了一种通过PLC和PID控制器进行控制的液压绞车控制系统。在完成液压阀的选型后,建立了液压系统主回路的数学模型,分析了液压系统主回路的动态性能,然后在AMESim液压仿真软件中建立了液压绞车自动控制系统模型,对液压绞车的下放进行了仿真分析。最后设计了一种气囊式救生舱。然后对承载液压绞车系统的车辆进行了选型,并完成了液压绞车系统在车辆底盘上的布置。