基于云计算的GPS导航系统的研究

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随着移动式便携设备的快速发展,人们对移动端的GPS的导航服务的要求也越来越高,而精确导航所需要的大量的数据处理和人们对导航服务的实时性,快速性与敏捷性要求相冲突。通过卫星预报功能和云计算强大的计算能力可以较好的解决这个问题。在捕获的过程中加入卫星预报功能,就能在没有先验信息的条件下大大减少卫星的遍历颗数,减少捕获过程的时间,加快这个导航的过程。而云计算则把GPS接收机中最复杂的基带信号处理过程搬到云端完成,通过云端强大的计算能力加快整个过程的速度,同时引入粗时间导航算法,减少本地向云端传输的数据量,提高了整个过程的敏捷性。本文的主要工作包括:1.完成GPS软件接收机相关模块的仿真验证,为后续所有研究打下基础。2.在捕获过程中,加入卫星预报功能,提供即时可视卫星的PRN码和卫星数量,减少捕获过程中遍历搜索卫星的次数,减少捕获过程所耗费的时间。并检验此方案对导航精度因子的影响在可接受范围内。基于此方案,捕获所耗的时间可以减少到原来的三分之一。3.引入粗时间导航,并研究在使用粗时间导航的过程中,附近基站位置信息获取失败的情况下,使用信号到达角度定位获取粗时间导航过程中所需要的接收机附近的地标位置信息,继续完成粗时间导航算法进行快速定位。4.实现基于云计算GPS接收机整体框架的搭建。主要分为客户端和云端两部分,客户端本文所采用的是戴尔台式电脑,云端则是在广州超算中心构建,实现客户端与云端的连接与信息通信,完整实现基于云计算的GPS接收机。并测试相应的定位结果,在客户端显示。
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