基于目标和路径双重约束下房地产开发项目安全控制的研究

来源 :沈阳建筑大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:lanshangliujing
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铺装的功能实用性与景观视觉质量在很大程度上共同决定着居住区室外空间环境的景观铺装品质,进而影响着居民在铺装场地中开展活动时的心理感受。本文从功能实用性和视觉质量两方面,对景观铺装进行基础研究、现状调研评价与策略分析,一方面检验了当前沈阳市居民对居住区景观铺装的使用感受,发现铺装在应用中存在的问题;另一方面找出居民欢迎的景观铺装配置模式,总结设计策略,为日后居住区景观铺装设计提供建议。本文主要研究内
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随着机器人技术的发展,“人机共融”的设想越来越成为科技人员追求的重要方向之一。在如工厂、仓库等需要经常搬运货物的场合,对于一种可以自主跟随用户的搬运机器人的需求也在增加。但是,市面上已有的跟随机器人仅适用于结构化环境,在复杂地形(非结构化)环境中的相关研究与产品较少。从技术落地及实用性上考虑,本文提出了一种改进的轨迹跟随的自主跟随方法。该方法满足机器人在未知环境中作业的要求。针对基于多传感器的复杂
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