混合动力汽车是指同一辆汽车同时拥有发动机和电动机作驱动，有了双驱动系统，就可以充分发挥各自的长处，既提高车辆的动力性能，又达到低能耗、低排放以及减少污染的目的。混合动力汽车也适合于特种车辆的应用，作纯电动行驶时，具有较好的隐蔽性能，单独发电或电瓶输出时，可作为野外电源车使用。 混合动力特种车辆要求电机驱动系统具有大功率、大扭矩、高功率密度，既能作电动机运行，也能作发电机运行，在车辆减速制动时，即使转速较低，也希望电机的发电电压高于蓄电池电压，给蓄电池充电，这都是混合动力特种车辆所需电机的特点。 本文就是针对混合动力特种车辆用电机驱动系统的特点进行基于高速数字信号处理器(DSP)的全数字控制研究。设计出适合于控制大功率、大扭矩、高功率密度的稀土永磁电机本体，且集电动运行和发电运行功能于一体适合混合动力特种车辆用的无刷电机全数字控制系统；详细分析和探讨了系统的控制策略和抗干扰技术；给出了在控制电路硬件不变的基础上，通过软件来解决电动和发电运行的控制功能；实现了电机转速较低时，其发电电压也能高于蓄电池电压，给蓄电池充电的控制方法；详细阐述了控制系统总体方案设计、硬件电路设计及软件程序设计，并进行了试制、调试及试验。 论文最后对所做的研究工作进行了总结，对研究中存在的一些问题进行了分析，对进一步需要完善的工作提出了改进的设想。