人字齿轮传动具有啮合平稳、承载能力大、传动效率高等优点,在重型机械设备、航空航天、船舶重工等行业已被广泛应用。近年来,人字齿行星减速器正朝着高速、轻型、精密化方向快速发展,对其减振降噪及轻量化设计提出了更高要求,因此如何准确地进行齿轮箱动力学性能评估已成为工程领域的研究热点。本文在国家重点研发计划项目资助下（项目号:2018YFB2001502）,给出了人字齿轮及轴承的有限元建模方法,利用非线性仿真技术开展了人字齿轮副动态接触分析及某NGW型人字齿行星减速器振动特性研究。主要研究内容如下:推导了含齿廓修形的斜齿轮齿廓方程,编写出内外人字齿轮有限元参数化建模的APDL命令流。结合行星传动配齿条件,建立了人字齿行星齿轮副的有限元模型。忽略轴承滚动体与内外滚道的摩擦及润滑效应,结合赫兹接触理论确定了任意方位角的弹性变形量和初始间隙。分析结构及受力方式,推导出轴承内部载荷分布规律,得到了力位移曲线。建立了圆柱滚子轴承在人字齿行星减速器动力学分析中的有限元模型。建立了一对外啮合人字齿轮副的有限元接触分析模型。利用LS-DYNA仿真分析了人字齿轮副在啮合过程中接触应力、接触力及接触面积的动态变化规律。探究了不同转速、中心距误差和齿廓修形量对动态接触特性的影响。完成了齿轮副-轴-轴承-箱体系统级人字齿行星减速器有限元模型的建立,开展了箱体及人字齿行星齿轮传动系统的自由模态分析及模型校正。通过瞬态动力学仿真分析得到减速器各部件应力及箱体指定测点的振动位移、速度、加速度和噪声值。探讨了不同轴承径向游隙和齿廓修形量对行星减速器振动特性的影响规律,得出径向游隙会增加箱体振动烈度的结论。