为满足车辆在低速时的转向轻便性和高速时的路感而发展起来的电动助力转向系统EPS(Electric Power Steering),完全抛弃了液压执行机构,是一种直接依靠电子控制单元控制电机提供转向助力的动力转向系统。电机产生的转矩,经过转向系统传递机构转化后,可以协助驾驶员进行动力转向。由于其本身的优势,已经越来越广泛的应用在多种车辆上,并有逐渐取代液压动力转向系统的趋势。电动助力转向系统中的匹配分析对汽车性能具有不可忽视的影响。良好的匹配关系不仅可以使驾驶人体验良好的驾驶感觉,还可以减少交通事故的发生率,保护驾驶人的安全。本文围绕电动助力转向的匹配分析开展工作,论文的第一章介绍了汽车电动助力转向系统的结构及工作原理,匹配分析的发展状况,关键技术及文章的研究内容;第二章建立了适用于EPS车辆的客观评价体系,总结和探讨了转向轻便性、转向回正性等的性能试验和评价指标,并给出了装配EPS的civic轿车的实车试验结果;第三章对电动助力转向系统的助力特性与整车的匹配进行了仿真分析,还分析了电动助力转向系统的回正控制、阻尼控制和补偿控制;第四章对电动助力转向系统的助力电机、扭矩传感器、减速机构与整车的匹配设计进行了研究,仿真分析了电机转动惯量、扭矩传感器刚度、减速机构减速比对整车性能的影响;第五章应用MATLAB软件的GUI编程环境,设计开发了电动助力转向系统与整车匹配的软件,给出了软件开发的步骤和方法,并给出软件各层界面,说明软件的使用方法。