【摘 要】
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在实际工业控制中往往存在模型不确定性，而常规PID控制对不确定性系统的鲁棒性较差。内模控制对模型失配具有较大优势，可以保证系统的鲁棒性。增强型内模控制是对常规内模控制结构的改进，它可以提高系统适应模型失配的能力，从而增强系统的鲁棒性。本文主要对增强型内模控制方法和同步误差内模控制技术进行了深入研究。本文介绍了内模控制的基本结构、主要性质以及内模控制器的设计方法。在常规内模控制的基础上，引入了一种增
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在实际工业控制中往往存在模型不确定性，而常规PID控制对不确定性系统的鲁棒性较差。内模控制对模型失配具有较大优势，可以保证系统的鲁棒性。增强型内模控制是对常规内模控制结构的改进，它可以提高系统适应模型失配的能力，从而增强系统的鲁棒性。本文主要对增强型内模控制方法和同步误差内模控制技术进行了深入研究。本文介绍了内模控制的基本结构、主要性质以及内模控制器的设计方法。在常规内模控制的基础上，引入了一种增强型内模控制方法。通过对灵敏度函数和补灵敏度函数的分析，研究了增强型内模控制系统的鲁棒性能和鲁棒
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电力机车辅助电源是电力机车的重要组成部分，主要为空调、牵引风机、照明以及供电设备等提供稳定的380V/50Hz的三相交流电，它的性能好坏将直接关系到机车内的环境条件甚至整个电力机车的运行性能。电力机车辅助电源系统为时变、非线性且无法建立精确数学模型的系统，而且输出信号为交流量，使得常规控制方案很难实现具有良好的动、静态特性输出波形。因此，提出一种复合控制策略，保证输出波形兼顾动态特性和稳态精度且总
钒系化合物LiVO3材料作为一种新型的锂离子电池正极材料具有比能量高、合成简单、成本低等优点,是一种具有应用前景的电极材料。本论文采用了固相法及燃烧法两种简单的方法制备了LiVO3材料,对比了制备条件对材料电化学性能的影响。本实验主要研究内容及结果如下：(1)首先用固相法制备了LiVO3材料,对比了不同煅烧温度下制备的LiVO3电极材料的组织结构和电化学性能。实验结果表明,固相法在较低的温度350
变电站安全稳定的运行对整个电力系统有重要意义，对其采用变电站综合自动化技术以提高整体性能十分必要。变电站综合自动化是利用先进的通信技术、现代控制技术以及信息处理技术等实现对变电站的测量、保护、通信、控制和监视等功能，保证电能质量，提高变电站的安全性、可靠性和运行管理自动化水平。本文以团柏35kV变电站为对象，对其综合自动化系统进行研究与设计，并对该变电站运行过程中出现的铁磁谐振现象进行分析和研究，
交流永磁同步直线电机无间隙、高加速度、高速度以及高带宽的传动特性在数控机床等高端装备制造领域具有极大的应用前景。动态精度和运行平稳性是评价运动执行机构的重要指标，然而直驱进给系统阻尼小、存在推力波动等问题，使高速直驱进给系统在抵抗外部扰动方面具有固有缺陷，动态精度低，稳定性差，降低了加工效率、精度和工件质量，引起工件变形，限制了直线电机的推广应用。本文旨在开展高速高精度伺服控制技术研究，提高直线电
随着风电产业的大力发展，风电机组技术显然提升。与双馈风力发电系统相比，直驱永磁风力发电系统定子侧与电网之间采用全功率变流器相连，电网与发电机之间的相互影响较小，且变速运行的范围较大。又因为直驱永磁风力发电系统无齿轮箱，减少了传动系统部件，利用风能的效率较高，系统的可靠性提高。直驱型风电机组比例逐步提高。电网故障时，大规模的风电机组切除令电网在发生故障后又一次对电网稳定产生冲击，甚至导致电网崩溃。所
随着社会工业化的迅速发展，以及国民生活水平的不断提高，作为国家经济发展基础的电力系统，其安全稳定运行便成为了影响国家发展的关键性问题。电网中的非线性负载所带来的无功功率损耗就成为了一大隐患，因此无功补偿成为全世界提高电能质量及用电效率的关键研究目标。静止同步补偿器（STATCOM）是当下应用电力电子器件而研发的新型无功补偿装置，能够实现动态不间断补偿、响应速度快、控制精度性能好等优点使其成为当下无
与其他电动机进行比较，永磁同步电动机（PMSM）自身结构简单，运行功能更为优异。近年来，由于电力电子元器件的不断地推陈出新和与其有关联的控制算法的持续简化，使永磁同步电机的直接转矩控制（DTC）这一控制方法得到了充分改进。对于永磁同步电机的直接转矩控制（DTC）这一控制方法，其研究成果因电力电子元器件的不断地推陈出新和与其有关联的控制算法的持续简化得到了充分改进。但是磁链和转矩脉动等缺点限制了该种
叶片是风力机捕捉风能的核心部件。人们对发电成本最小化的追求促使风力机组功率日趋大型化。同时，叶片也日趋大型化、细长化与柔性化，很容易发生振动。叶片的振动不但会降低叶片可靠性，甚至可能使叶片发生断裂，危及风力机机组安全。因此，大型叶片的振动问题成为风力机研发的紧迫课题。为解决大型风力机叶片的振动问题，本文基于附加阻尼结构的耗能原理，提出了在叶片内部表面敷设附加阻尼层，从而增大叶片结构阻尼，以热能形式
大型风力发电机是人们利用风能的重要机械装备，也是一种高空运行设备。大型风力发电机通常要求具有可靠性高、维修费用低、寿命高等特点。随着单机容量的不断增加，各部件的结构尺寸逐步大型化，塔架高度也是越来越高，塔架刚度变小而柔性变大，大型风力机实际是一个柔性多体系统。目前，我国运行的大型风力发电机传动系统故障较多、可靠性差和维护成本高。因此研究基础柔性高、瞬时载荷变化大和润滑性能下降的情况下的大型风力机传
电子器件小型化、轻量化的发展，对电子器件的核心部件-MnZn功率铁氧体磁芯提出了更高的要求：工作频率越来越高、高温饱和磁感应强度高、损耗尽可能低。而节能环保的倡导更促进了具有宽温低功耗综合特性的高性能MnZn功率铁氧体的迅速发展，高性能MnZn功率铁氧体已经成为国内外许多公司研究的重点方向。本文主要通过离子取代的方法来制备具有优良特性的MnZn功率铁氧体。首先对MnZn功率铁氧体的一些磁性基本理论