液压挖掘机是工程机械的主要产品之一,它广泛应用于矿山开采、道路施工、农用水利、市政工程等土方施工基本建设中.液压挖掘机的使用反映了施工机械化水平.随着我国国民经济的飞速发展,基本建设项目的增多,对液压挖掘机的需求也有较大幅度的增长.车辆行驶过程中,需要有一套能够按照司机意志使车辆转向的机构,它将司机转动方向盘的动作转变为车轮的偏转动作.转向系统的功用是操纵车辆的行驶方向,既要保持车辆沿直线行驶的稳定性,又要保证车辆转向的灵活性.转向性能是保证车辆安全,减轻驾驶人员劳动强度和提高作业生产率的重要因素.评价液压系统能否正常工作和各项性能指标时,除了要求液压系统必须完成规定的动作循环和满足静态特性外,还要求液压系统必须有良好的动态特性,液压系统中有时出现的震动、液压冲击、噪声以及工作器件运行失调等现象都是由于液压系统动态特性不良所致,这不仅影响液压系统的性能,而且还直接关系到主机能否正常工作.因而,有必要对转向系统的动静态特性进行研究,从而为设计和生产提供理论依据.本文在分析全液压挖掘机转向系统的工作原理基础上,建立了两轮转向系统的数学模型;并在Matlab/Simulink环境下建立了相应的仿真模型,对数学模型进行仿真验证.同时,对全液压转向系统动静态特性进行分析,研究影响转向系统性能的因素.本文的研究工作不但对全液压挖掘机的转向系统的设计具有理论上的指导意义,而且对其它采用摆线转阀式全液压转向器组成的转向系统的车辆同样适用.