随着智能交通系统(ITS,Intelligent Transport System)的快速发展,车载通信系统作为其重要的组成部分,也越来越受到重视。车载通信系统通过车-车通信,车-路通信将车、路、人以及环境进行有机结合,提高了道路系统的安全和车辆的通行效率。基于射频识别(Radio Frequency Identification,RFID)和专用短程通信技术(DSRC,Dedicated Short Range Communication)的电子不停车收费(Electronic Toll Collection,ETC)系统是车-路通信的典型应用。目前,ETC通信系统应用多为单车道有障碍模式,车辆需要减速通过,为了满足车流量不断增加的现状和解决收费车辆拥堵的问题,出现了多车道自由流(MLFF,Multi-Lane-Free-Flow)应用模式,无通行障碍。无线信道作为ETC系统通信发生的媒介,其特性直接影响系统性能,因此,采用合理的方法准确地对ETC系统进行传播信道建模显得非常重要。本文首先介绍了车载通信系统和车载通信无线信道建模的研究现状。对于ETC通信系统,无线信号在传播的过程中,容易受到前车和旁车的干扰,会出现反射、绕射以及散射等传播机制,因此本文针对基于MLFF模式下的ETC系统的信道建模提出了一种新的传播损耗模型,即基于射线跟踪和一致性绕射理论的确定性模型。本文针对车辆通信在ETC系统中受到的干扰,将ETC系统的信道模型分为基于前车干扰的传播损耗模型和基于旁车干扰的传播损耗模型。并根据车辆的几何形状将车辆分为小型轿车和大型卡车两种类型,基于前车、旁车以及所测车辆的类型,将两类模型分别分为四种传播损耗模型。通过射线跟踪技术描述信号所经的传播路径,通过一致性绕射理论对每条传播路径上的传递函数进行理论和公式推导,并依据信号传播损耗公式得出无线信号的传播损耗,从而得到信号传播损耗模型。通过Matlab进行了仿真和分析,来验证传播损耗模型的有效性。对于前车干扰,分析了随着路侧单元(RSU)与车载标签单元(OBU)距离和OBU与前车距离的变化对传播损耗产生的影响;对于旁车干扰,分析了OBU与RSU距离和旁道车辆与RSU水平距离对传播损耗的影响。最后通过ETC系统特性场景下的实验验证模型的准确性。