基于高速图像的高精度运动速度测量方法

来源 :合肥工业大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:zq09171
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
运动速度测量是目标运动参数测量中重要的组成部分,在工业检测、流体力学、空气动力学、军事目标测速等领域有着广泛的应用。随着图像感知技术的快速发展,基于高帧频图像的运动速度测量方法在高速运动速度测量领域发挥了重要作用。目前在速度测量领域存在计时器、GPS、雷达和光电等传统的速度检测方式,但在实际工程应用中,这几种速度测量方法都存在不同程度的局限性。例如高精度计时器的测量方法需要将计时器安装于被测物体上,影响测量精度;GPS和雷达测速方法常用于室外环境,在实验室等空间有限的室内环境的测速结果会受到影响,存在较大误差;光电测速需要将光电传感器近距离安装于被测物体两端,会受限于测量条件且易误触发。针对以上几种测速方法的局限性,本文提出基于高速图像的高精度运动速度测量方法。该方法通过高速摄像机获取快速运动目标的高质量图像序列,并对目标上的特征点进行算法优化处理,获得高精度的运动速度数据,实验结果表明,该方法测量误差可以达到千分之五以上。在图像获取阶段,为保障速度测量的高精度,设置了千帧级的采集帧率,并优化了光学照明系统,增强目标表面的光照强度,降低图像中的运动模糊影响,保障目标的成像质量。为达到千分之五的测量误差,本文在相机标定、图像预处理、高精度边缘检测算法以及图像拟合算法检测图像序列等方面进行了多种优化改进,以获得高精度的亚像素坐标和像素值。本文设计了高精度图像处理算法,首先对图像进行标定校正,然后改进图像质量、增强了图像中目标特征;再通过基于Canny算子的Devernay亚像素边缘检测算法获得亚像素级别的图像边缘信息;最后采用最小二乘拟合圆算法求出圆心坐标和半径。基于本文采用的图像处理算法,图像测量误差小于百分之一单像素大小。为验证本文所提方法的实际测量精度,将该方法应用于最速曲线测量实验和落锤冲击试验机的冲击速度测量实验。最速曲线测量实验中通过计算小球的圆心坐标,将坐标通过点线图拟合与最速曲线做对比,验证了本文测量算法的准确性。落锤冲击试验机的冲击速度测量实验中通过高速图像获取系统捕捉落锤自由落体运动图像序列,采用运动速度测量软件平台计算出落锤的冲击速度。实验结果显示测量误差为0.01%-0.48%,达到基于高速图像的高精度运动速度测量方法的高精度指标;表明该方法满足实际工程需要,且测量过程可视化,可追溯,具有较高的工程应用价值。
其他文献
随着互联网、5G、物联网技术的高速发展,我们正在进入一个万物互连与智能化的时代。但在享受信息时代的高效与便捷之余,信息泄露事件屡屡发生,对信息安全提出了较高的挑战。可信计算是一种保障计算机系统安全的技术,其核心理念是在计算机系统内部创建一个物理安全的信任根,以信任根对系统启动时关键步骤逐层度量,将信任逐层传递,一级一级扩展到整个系统,最终建立一种稳定可信、安全可控的执行环境。将可信计算应用到计算机
学位
随着智能可穿戴设备的发展,柔性应变传感器作为柔性可穿戴设备的核心部件之一,其巨大的市场应用价值受到越来越多学者们的关注。设计和制备一款用于人体全范围健康监测的柔性应变传感器成为人机交互、个性化医疗和智能可穿戴设备等领域的研究热点。针对传统柔性应变传感器难以将高灵敏度和宽应变范围这两种特性相结合的问题,本文选取具备耐磨性、环保性、相容稳定性和机械性能优异的水性聚氨酯为基体材料,具备高导电性的石墨烯和
学位
随着移动通信的快速发展,移动通信已到5G时代并向着6G时代迈进,天线的尺寸减小至毫米量级,使得利用半导体工艺方法将天线与通信前端电路进行单片集成成为可能。当前片上天线的结构形式均局限在二维(2D)或二维半(2.5D)的空间内,衬底引入严重的寄生效应,天线的增益相对较低。这成为制约片上天线发展的瓶颈之一。因此针对上述问题,本文设计了一种基于自卷曲技术(Self-rolledup technology
学位
近年来,神经网络硬件加速器的性能迅猛发展。针对不同硬件平台,神经网络编译器将各个训练框架下的模型编译成中间表达结构,生成指令后映射。但随着神经网络的发展,网络复杂度的增加速度已经远远超出硬件在数据运算和访存性能的迭代速度,计算过程中数据访存次数指数性增加。编译器在内部优化器对单个算子性能进行优化已经不能解决昂贵的数据传输代价。研究发现计算图作为神经网络计算的高层次抽象表达形式满足需求,本文将神经网
学位
随着信息技术、传感技术、射频识别技术、嵌入式技术的不断发展,物联网的市场规模越来越大。然而网络信息泄露事件屡屡发生,针对硬件的侵入式攻击和半侵入式攻击方法都对物联网技术的发展提出了新的挑战,针对网络及系统层面的安全防护不足以应对硬件层面的侵入式攻击。故本文设计了安全存储器,适用于物联网领域的安全SoC芯片,具备硬件层面的数据安全存储功能。安全存储是安全芯片不可或缺的部分,也是本文的重点研究工作。为
学位
随着通信和多媒体技术日益复杂,对数据处理的要求越来越高。在数据运算中,超越函数因其计算的复杂性和工程应用中的必要性一直备受关注。Power函数作为超越函数的一种,是通信信号和处理器应用中的常用函数,在语音图像处理、机器学习、滤波技术等领域具有广泛的应用。常见的超越函数硬件实现算法存在精度低、存储资源消耗大、输入值范围窄等缺点。针对上述问题,本课题重点研究如何提升Power函数的计算精度、降低硬件资
学位
随着多核技术的逐渐成熟,对于片上网络数据交互的性能要求也日渐增多。由于传统数据传输模式在传输方式上过于单一,在数据交换过程中不能进行实时管理和监控,已不能满足日益增长的用户需求,因此需要研究新的数据通讯技术以满足更多的应用场景。采用更有效的数据传输技术,支持多个外部设备同时进行数据包接收和发送操作,满足多核DSP系统中大数据量的实时高效传输。针对上述需求,本文基于核间通信和数据交互的工作特性,提出
学位
目前芯片自身复杂度逐渐增大,其中包括芯片的功能愈加复杂,其制造工艺的愈加精细及其制造费用愈加昂贵,在芯片设计过程中任何存在设计错误的情况都不能进入流片,设计错误不仅会推迟芯片的上市而且带来的风险是不可承受的,因此在设计过程中需要选择合适的方法和工具。验证的目的是为了找出设计过程中可能出现的问题和错误,系统的验证对芯片流片成功起到关键性作用。随着通信技术的快速发展,图像的采集和传输受到广泛应用,但是
学位
相控阵技术具有灵活的波束赋形和波束扫描等特点,在雷达系统、导弹控制系统以及无线通信领域具有广泛的应用。近年来,随着硅基半导体工艺性能的不断进步发展,CMOS工艺凭借其低成本、低功耗、高集成度等优点,在毫米波领域受到越来越多设计者的青睐。此外,毫米波频段相较于低频,具有更大的通信带宽和容量。本文基于65nm CMOS工艺瞄准Ka波段相控阵系统,对接收链路中关键电路模块展开研究。低噪声放大器(Low
学位
现代无线通信领域中,零中频收发架构被广泛应用于射频收发机中。因其结构简单,占用资源少,集成度高,可靠性强等优势,得到了越来越多的专家和学者的研究和关注。因零中频架构中的I/Q两路所用的模拟器件不完全匹配,会出现正交支路和同相支路幅度和相位不平衡,导致信号出现镜像,称为I/Q不平衡问题,I/Q不平衡问题还受频率,环境温度等因素影响。本文针对频率无关的I/Q不平衡问题,在数字侧进行校准算法进行研究,并
学位