高超声速飞行器横侧向耦合控制技术研究

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高超声速飞行器飞行迎角和马赫数范围大,表现出荷兰滚不稳定,滚转机动运动耦合严重,副翼反操纵等强耦合特性。本文针对高超声速飞行器横侧向耦合特性,研究了荷兰滚耦合模态、控制耦合模态,并在滚转机动飞行状态下设计了横侧向耦合控制方案。为分析高超声速飞行器耦合特性,首先建立了五自由度耦合动力学模型,并分析了气动耦合、操纵耦合、运动耦合和惯性耦合的产生原理,利用线性小扰动化方法建立了飞行器小扰动模型。针对荷兰滚耦合模态,推导了荷兰滚频率和荷兰滚阻尼表达式,分析了荷兰滚静稳定性导数影响因素。从根轨迹角度分析了侧滑角、偏航角速率、滚转角速率增稳荷兰滚的原理。在横侧向小扰动方程基础上通过闭环反馈阐述了侧滑角变化率增稳荷兰滚的原理。针对控制耦合模态,推导了用于表征控制耦合模态稳定性的数学表达式横侧向偏离判据。为实现副翼反操纵下的滚转控制,从改善副翼反操纵角度设计了反馈增稳和副翼方向舵交联控制,从回避副翼反操纵角度设计了方向舵控制滚转方案,从利用副翼反操纵角度设计了副翼反向滚转控制,并给出了仿真对比,分析了各种控制策略的差异。滚转机动飞行状态时运动耦合严重,同时惯性耦合、荷兰滚耦合模态以及控制耦合模态的叠加影响,易带来较大的侧滑角,并设计了运动耦合和惯性耦合侧滑角抑制策略。其中侧滑角变化率反馈能够有效改善荷兰滚阻尼和削弱运动耦合;副翼方向舵交联作为前馈控制,在副翼滚转控制中能有效减小侧滑角,改善了副翼反操纵特性并削弱运动耦合。二者有助于侧滑角抑制,仿真验证了该结论。
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