基于数控系统电控信号的滚珠丝杠装配不对中故障诊断方法

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随着用户对高档数控机床的精度要求、功能要求和可靠性要求不断提高,快速排查装配过程中的常见故障对提高整机出厂合格率有重要意义。目前的滚珠丝杠装配不对中故障诊断方法主要是通过精密仪器测量丝杠安装位置精度进行诊断,这类方法费时费力且不利于大批量检测。为了解决上述问题,本文提出了一种基于数控系统电控信号的滚珠丝杠装配不对中故障诊断方法。介绍了滚珠丝杠进给系统的基本结构和装配信息模型理论,根据滚珠丝杠装配公差信息总结了滚珠丝杠装配不对中故障及量化指标,通过滚珠丝杠进给系统装配工艺总结了滚珠丝杠装配不对中故障产生因素。分析了滚珠丝杠装配不对中故障与数控系统电控信号的关联性,结果表明丝杠导轨平行度影响负载电流信号,丝杠电机同轴度影响全闭环半闭环差值信号和负载电流信号,定义了负载电流低阶位域和角度不对中系数的概念。基于关联性分析,提出了滚珠丝杠装配不对中故障量化诊断方法,包括丝杠导轨平行度量化模型和丝杠电机同轴度量化模型。搭建了滚珠丝杠装配不对中故障实验平台,设计了诊断速度筛选预实验,选择3000mm/min作为诊断进给速度。设计了滚珠丝杠装配不对中故障定性实验证明诊断信号的有效性。设计了滚珠丝杠装配不对中定量实验,选取大量训练样本确定丝杠导轨平行度量化模型和丝杠电机同轴度量化模型的线性参数,确定负载电流信号角度不对中系数的阈值,确定全闭环半闭环差值信号和负载电流信号转频幅值的阈值。选取少量测试样本验证了滚珠丝杠装配不对中故障量化诊断方法的综合相对误差小于等于15.4%,阈值诊断综合准确率大于等于95.45%。最后基于华中8型二次开发平台开发并测试了滚珠丝杠装配不对中故障自诊断功能模块。
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