六自由度自旋分离问题及仿真研究

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该文从弹道学和刚体动力学理论入手,针对自旋状态下的箭体运动进行了理论分析,得出了在自旋状态下箭体运动的基本规律.同时建立了描述自旋分离问题的六自由度数学模型,编制了仿真程序,利用此程序对具体型号的火箭的级间分离进行了分析.由于采用的是自旋分离,俯仰和偏航通道产主了耦合.所以在该文中建立了三维六自由度的数学模型,来解决俯仰和偏航的耦合.在仿真中区别与传统的数学仿真,该文采用了视景仿真,将级间分离这一个复杂过程动态的显示出来.此外,采用HV分割方法,对箭体进行碰撞检测.论文分析了箭体自旋运动的特点,建立了自旋分离的数学模型,进行了视景仿真.其结果对自旋分离方式的认识和理解有重要的参考价值,为将来的弹箭设计提供了一定的依据.
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