多年来,国内外实践证明,解决重轨生产厂家的翻钢问题单纯依靠人力翻钢是不够的,采用先进的计算机、电子、控制技术对现有的翻钢设备进行技术改造是解决问题的必然趋势。本文对重轨翻钢机全数字控制关键技术进行了详细研究,重点介绍了交流异步电动机定位技术、变频调速技术及控制系统设计方法。 本文针对翻钢机钢叉旋转角度定位问题,通过对三相交流异步电动机的特性分析,得出回馈制动状态在翻钢机钢叉旋转角度定位中是不可能出现的,定子两相反接制动和能耗制动可用于解决翻钢机钢叉旋转角度的定位。通过仿真软件SIMULINK中的SIMPOWER SYSTEMS工具分别对定子两相反接制动方式和能耗制动方式进行了仿真,并且还与自由停车方式的特征作了比较分析。从方便、经济、实用方面考虑,利用定子两相反接制动方式实现翻钢机钢叉旋转角度定位,定子两相反接制动方式的过程中,借助于PLC定时器来控制反接制动的时间。此外,借助于空间矢量交流变频调速技术,相应采用6SX7023-4EC61变频器,有效地控制翻钢机小车的行驶速度。 本文采用定子两相反接制动方式实现翻钢机钢叉旋转角度定位,取得了准确、稳定、快速的定位效果,设计系统已在实际生产中得到了良好的应用。