随着自动化技术的不断发展，自动导引系统（AGVs）的应用愈加广泛，而对单辆AGV的研究已不能满足目前生产的需要，因此，多AGV的调度与路径规划将成为今后重点研究的内容。在对国内外AGV调度相关文献进行总结的基础上，提出了有限理性任务调度方法和改进时间窗的避碰路径规划算法。并展开以下研究：提出基于生物激励理念的有限理性自组织方法，并用于复杂且不稳定的多AGV任务调度系统，解决了AGV之间的任务调度的局部竞争问题，使系统性能得以改善。在解决了任务调度问题之后，针对柔性生产系统中的多台AGV的无碰撞路径规划问题，将Dijkstra算法和时间窗方法相结合，顺序规划各个AGV的行驶路径，为每台AGV分配不同的时间窗，为接下来提出的改进时间窗算法做准备。针对AGVs在动态不稳定环境下不能按照时间窗规划好的既定路径运行，提出通过改变AGV通过节点的优先级，调整相应节点的AGV顺序来更新AGV运行路径，对时间窗进行改进，从而实现AGVs动态环境下的路径规划。采用eM-Plant软件编制程序，对有限理性的任务调度算法与改进的时间窗算法进行初步应用，检验了算法的可行性与可靠性。最后以VC++为软件平台，建立了AGV地面控制系统，为实际应用打下了基础。