脑卒中是当今威胁人类健康的一大顽疾，且由脑卒中引起的下肢瘫痪和偏瘫患者随人口数量的增多和寿命的提高日益增多。根据康复医学理论，由理疗医师辅助下的康复训练可以一定程度上恢复患者的运动机能，但存在强度难以保证、精度不够、训练数据难以反馈等问题。而本课题研究的下肢外骨骼康复训练机器人系统可以实现对下肢瘫痪患者的康复理疗训练，具有多种训练模式，可彻底解决人工康复训练存在的问题，从而提升下肢康复训练的质量和效率，提高患者完全康复的几率。本文研究目的是为该机器人系统开发一种操作控制系统。论文首先分析了国内外下肢外骨骼康复机器人研究现状，并进一步阐述了软件系统开发技术研究发展，了解了国内外相关研究现状、研究进展和未来发展问题，总结了下肢康复机器人研究中尚存在的问题，且对LabVIEW进行了简介，进而确定了本文主要研究内容及需要解决的关键问题。下肢外骨骼康复机器人系统搭建了一套基于嵌入式控制器的控制系统硬件结构，本课题在此结构基础上基于LabVIEW开发一套专门应用于此系统的虚拟仪器控制界面软件，相较于传统的实体控制界面，有很大的优势，其操作灵活且人性化。在PC系统环境下建立的患者康复训练数据库，可以客观实时的对患者的训练数据进行详细的显示记录，并分级保存于PC的存储器中，这将有助于医疗工作者开展康复评估、方案制定以及深入研究脑卒中后的神经康复机理等工作。在LabVIEW环境下详细设计了串口通信模块，来与嵌入式控制系统进行通信，利用通信模块进行数据反馈监控。利用LabVIEW的调用库函数节点提供了和C语言的接口，据此可以调用已编辑完成的康复评价系统，从而避免了重复开发的过程，节省了编程的时间。以LabVIEW为核心搭建完成上位机操作控制系统，利用此控制平台整合关节轨迹计算、数据存储、人机交互和康复评价等程序协调控制所有电机。在LabVIEW控制平台上进行模拟不同步态轨迹曲线的跟踪实验，验证控制系统的正确性，分析和评价康复训练实验的结果，确保下肢康复机器人满足康复训练的要求。