磁浮列车制动性能的好坏直接关系到交通运输的安全,本课题主要研究常导低速磁浮列车的机械制动,提高机械制动的性能指标。针对正在改型的第二辆工程化样车,提出了空气制动、液压制动、空气-液压制动三种机械制动方案,根据样车的实际情况以及制动的技术指标,确定了空气-液压的制动方案,并且通过试验确定了其可行性。为了达到更优的制动效果,通过分析提出了气压反馈、减速度反馈的双闭环控制策略。对整个系统进行了分析建模,并根据制动系统要求的性能指标设计了PID控制算法。针对制动器的摩擦系数和车的质量是可变参数,设计了自适应控制算法,通过调整自适应控制器的参数来跟踪制动系统中结构参数的变化,并且进行了理论分析和仿真验证。本文将计算机控制技术应用于磁浮列车的机械制动系统,利用工控机、数控、数据采集等技术,设计了计算机制动系统的硬件平台和软件系统,实现了制动系统的自动控制和监测,利用所设计的控制器参数对机械制动进行闭环控制试验。试验证明,引入计算机控制的制动系统不仅提高了制动的快速性,稳定性和可靠性也有很大提高,计算机制动系统是计算机控制在我校磁浮列车机械制动中的新突破。