在直升机工业化发展的几十年历程中，曾经多次因尾传动系统动力学问题而差点扼杀了型号的研制。因此，为了能够更好地获得尾传动系统的振动特性及尾传动系统对整个直升机传动系统振动特性的影响，本文针对直升机尾传动系统中传动轴弯曲振动和扭转振动、锥齿轮动力学特性、球轴承载荷分布特性等4个关键问题开展研究，试图解决传统方法在工程应用中的障碍，开发具有实用价值的尾传动系统动力学分析方法和手段。主要研究内容包括直升机尾传动系统中锥齿轮传动的动力学特性、球轴承的载荷分布、直升机尾传动系统弯曲振动和扭转振动的建模与分析。（1）建立了含弹性辐板锥齿轮传动系统的多自由度弯曲-扭转-轴向移动耦合振动三维动力学模型。分析了辐板阻尼对锥齿轮传动系统的幅频特性的影响，提出了合理的辐板阻尼系数选择范围；计算了齿轮副的啮合阻尼系数和辐板阻尼系数对系统运动分岔特性的影响。（2）构建了低速和高速球轴承的力学分析模型，确定了载荷分布计算的方法和流程；分析了负荷和径向游隙对低速球轴承载荷分布的影响；探讨了负荷、转速和材料等参数对高速球轴承载荷分布的影响规律。（3）建立了直升机尾传动系统的弯曲振动解析模型，分析了轴段数和刚度对直升机尾传动系统固有频率的影响，为传动轴系的实际设计提供了理论依据；基于有限元法，对直升机尾传动系统的固有频率、振型和弯曲振动谐响应特性进行了分析，并利用直升机尾传动系统模拟试验台，对直升机传动系统的弯曲振动进行试验验证。（4）建立直升机尾传动系统的扭转振动解析模型，分析了主要参数对扭转振动特性的影响；基于有限元法，对直升机尾传动系统的扭转振动谐响应进行了分析，研究了轴的扭转刚度和齿轮啮合刚度对系统扭转动态特性的影响。目前，本文研究的扭转动态特性解析法已成功应用于解决某型直升机尾传系统铁鸟试验台振动问题，显示出本方法具有工程实用价值。