滚动轴承和联轴器作为支撑和传动的部件,是旋转机械转子系统很重要的组成部分。圆柱滚子轴承由于其结构简单、造价低廉、适用于高速场合并且能够承受较高的径向载荷而被广泛应用；套齿联轴器中的套齿结构能够传递较大的转矩,并且能够允许在存在一定的轴向、径向或角度偏差时传递力矩,所以套齿结构也被广泛应用于高速旋转机械中。本文以圆柱滚子轴承和套齿联轴器为研究对象,进行了刚度特性的解析分析和有限元仿真分析,并设计了圆柱滚子轴承和套齿联轴器的静态加载装置,进行了刚度试验研究。为滚子轴承和套齿联轴器的设计、制造、分析和使用提供了一定基础。本文完成的主要工作如下：(1)分析了套齿联轴器的单齿和整体的力学模型,建立了其5自由度的解析刚度模型。(2)基于ANSYS软件,考虑了接触等非线性问题,建立了在弯曲载荷作用下的套齿联轴器仿真模型。分析了在不同弯曲载荷作用下套齿联轴器的刚度特性变化规律。(3)设计加工了三级套齿联轴器。根据所设计的套齿联轴器,设计、加工并搭建了联轴器静力加载测试试验台。完成了套齿联轴器静态刚度测试试验。(4)基于ANSYS分析软件,根据圆柱滚子轴承的力学模型针对N1007圆柱滚子轴承,建立了仿真模型。对该模型进行了有限元分析,得到了该模型刚度的变化规律。(5)针对N1007圆柱滚子轴承,根据套齿联轴器静态加载试验台进行改装。完成了圆柱滚子轴承的静态加载刚度测试试验。得到了该轴承试验条件下的刚度变化规律。