无人机产生于20世纪70年代,早期的无人机主要用于军事活动,由于其特有的技术优势,后来逐渐延伸到科研和民用领域。无人机与航空摄影测量相结合,成为无人机低空摄影测量系统被引入测绘行业,加上非量测数码相机的引入,就使得无人机航摄系统成为航空摄影领域的一个新发展方向。近年来,随着各种新型传感器和摄影测量平台的不断发展,无人机数字航摄技术以其机动灵活、经济、便捷等显著特点,成为了传统航空摄影测量手段的有力补充,在突发灾害应急数据获取及小范围快速成图方面显示出了无人机航摄系统独特的优势,得到了遥感和摄影测量等领域的广泛关注。随着低空无人机摄影测量技术的发展和完善,大量试验已经表明无人机测绘地形图的精度可以满足1：2000地形图的要求,当测绘1：500、1：1000大比例尺地形图时,其地面分辨率可以达到规范标准,但是高程精度无法满足规范要求,是亟待解决的关键问题之一。本文以现有的无人机航摄系统为研究对象,介绍了无人机航摄系统的发展、研究现状、相关基础理论、工作方法等。结合云南省“兴地睦边”农田整治重大项目阐述无人机低空航测绘制1：2000地形图技术的工艺流程。以发展河乡测区的实际航测数据为依据,从影响无人机航测绘制地形图高程精度的各个因素出发,主要对以下几个方面的内容进行了研究。阐述了无人机航摄像片倾角与立体模型高程误差的关系,得出航向倾角对立体模型高程误差的影响是一种沿飞行方向扭曲的抛物曲面,旁向倾斜对立体模型高程误差的影响是一个抛物面。探讨了数码相机CCD面阵的位置与内业高程的关系,得出相机CCD阵面短边垂直于航线方向放置有利于提高航测内业高程数据采集的精度。研究三种不同平差方法对空中三角测量精度的影响,以光束法区域空中三角测量平差最为严密,“兴地睦边”农田整治重大项目使用的DPGrid系统就采用光束法进行平差,保证了空三测量精度。同时根据实际操作,分析了DPGrid系统智能镶嵌算法存在的不足,提出自己的建议。文章在探讨影响无人机航摄成图精度的主要误差源后,提出以下几点建议：选择合适的天气作业,加强无人机飞行姿态稳定性控制,增大航片航向、旁向重叠度,调整非量测数码相机位置等等。为提高和改善无人机航摄成图高程精度提供一种新的思路和参考。