现在日益复杂多变的战场环境使得对近程防空系统的需求越来越迫切。近程防空武器系统因为其优良的机动性、很高的生存性以及精确的打击性、较好的作战性能在现在战争中起到了越来越大的作用,因此倍受各国的青睐。“防空指挥车系统”(简称指挥车系统)的研发对于我军在这方面的C4ISR[1]系统的发展,追赶这方面的技术潮流具有十分重要的实用军事价值。在整个指挥车系统数据处理中,数据融合是核心技术。也是本文论述的重点。第一章为引言,介绍了本文的的结构。第二章介绍了指挥车系统的研制背景、国内外的发展动态、数据融合技术,并介绍了针对低空快速目标的传感器组网系统的特点。第三章介绍了航迹数据融合中使用的主要技术,包括:航迹滤波算法、多站条件下的滤波算法、多目标条件下的数据关联算法等。第四、五、六、七、八章是全文的重点,它们对应讨论了作者在项目中做出的五个主要贡献。第四章设计中心级航迹处理过程,在融合中心的算法结构设计上,作者提出了适合于多传感器组网系统的数据融合方案。第五章讨论了指挥车系统中卡尔曼跟踪滤波器。作者用一种具有恒法向和恒切向加速度的非线性的运动模型了进一步完善了“当前”统计模型,使滤波器对航迹的跟踪性能大大提高了。第六章讨论了考虑到地球曲率情况下的精确空间对齐问题。这一章中首先论证了应用大地椭球模型的必要性,然后推导出椭球面上的局部坐标间的坐标转换公式。这一研究对其他雷达组网系统都有借鉴意义。第七章涉及指挥车系统的所使用的数据库。介绍了指挥车系统用来进行数据处理的数据库的设计方案以及实现的功能。第八章为指挥车系统在野外演习试验中的情况:介绍了指挥车系统在真实的野外试验中出现的若干问题并给出了相应的解决方法,具有一定的实用参考意义。