直升机旋翼/机体耦合动稳定性是直升机动力学设计的基本问题之一。为提高旋翼/机体耦合动稳定性,一般采用在桨叶根部安装减摆器的方法,但目前常用的减摆器很难满足直升机不同工作状态下对摆振器阻尼的不同需求。为此,本文研究了结构简单、可靠性高并具有自适应能力的磁流变减摆器(阻尼器),用于控制直升机旋翼/机体耦合动不稳定性运动。首先,本文对磁流变液的流变特性和磁流变阻尼器的主要结构参数进行了分析,介绍了几种常用的实验建模方法。其次,考虑磁流变阻尼器自身特点与直升机旋翼的匹配因素,设计了以挤压模式为工作方式的磁流变减摆器,并对磁流变减摆器进行了力学特性试验,试验结果表明挤压式磁流变阻尼器与其他工作模式的磁流变阻尼器相比具有结构紧凑、位移小、出力大等优点。随后,结合试验数据以多项式模型拟合出磁流变减摆器的力学模型。接着建立了带磁流变阻尼器的旋翼/机体耦合非线性动力学分析模型。设计了一套适用于本文所设计的磁流变阻尼器的模型旋翼试验台。采用开-关控制策略进行带磁流变阻尼器的旋翼/机体耦合动稳定性试验,结果表明,磁流变阻尼器能明显提高旋翼/机体耦合动稳定性裕度,体现了具有自适应能力的优点。