储能兼具蓄备功能,且响应速度快、爬坡率高,能够在高可再生能源渗透率场景下对电网电能质量形成有效支撑,是构建清洁低碳安全高效的能源体系和以新能源为主体的新型电力系统的重要组成。分布式储能数量庞大、分布广泛,是其中的重要组成部分。然而目前分布式储能应用场景单一,利用率低,且大量分布式储能的无序接入,更会给电网稳定性带来挑战。若能将分布式储能小、散、无序的闲置容量汇聚起来,通过有效的协同优化策略,使其形成大、集中、有序的集群参与电网辅助服务,将有效提高储能资源利用率,进而推动分布式可再生能源的发展,助力“30·60”碳达峰碳中和目标。本文以用户侧分布式储能为研究对象,充分利用分布式储能闲余容量的互补特性,基于状态势博弈理论（State Based Potential Game,SPG）,研究汇聚协同策略,将其汇聚形成一定规模储能集群参与电网调频辅助服务。主要完成了以下工作:（1）构建了分布式储能汇聚参与调频辅助服务的状态势博弈模型。该部分首先通过引入越限估计量将调频问题中的全局耦合线性约束分解为各储能的本地约束,然后通过构造势函数实现电力系统利益与分布式储能个体利益的一致化,最终将分布式储能汇聚参与调频服务问题转化为状态势博弈,便于后续协同优化策略的研究。（2）分布式储能汇聚一次调频的协同优化策略研究。该部分主要针对高可再生能源渗透率情景下电网可能出现的单位调节功率不足问题,提出了一种汇聚分布式储能提高电网单位调节功率的策略。该策略通过设计分布式储能的通信机制及状态转移函数,可促使分布式储能集群在适应部分个体的随机接入/退出情况下,动态跟踪给定的单位调节功率目标,从而为电网提供稳定的额外单位调节功率,增强了电网的频率稳定性。（3）考虑储能参与的二次调频协同优化策略研究。该部分考虑分布式储能与常规机组共同参与二次调频场景,设计了一种AGC信号动态分配策略。在该策略中,AGC信号的动态分配通过调频机组的协同过程完成,通过充分考虑调频机组的爬坡率、荷电状态等本地约束,该策略可实现AGC信号的精确跟踪及调频责任的动态分配。此外,通过设置综合考虑调频里程及储能荷电状态的调频成本函数,能够定量评估具有不同技术特征的储能的实时调频能力。