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培智学校低年级生活语文优质课课堂师生言语互动研究
【机 构】
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辽宁师范大学
【出 处】
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辽宁师范大学
【发表日期】
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2023年01期
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无人驾驶技术目前是研究热点,车辆的安全性和稳定性对自动驾驶系统至关重要。而在冰雪路面上,由于路面摩擦系数较低造成车辆稳定控制系统控制输入受限,搭载人数和货物的重量会对车辆的质量和转动惯量有影响,车辆质量变大时更容易失稳。因此针对车辆在冰雪路面上的驾驶情况,本文以具有质量和转动惯量不确定性的车辆为研究对象,考虑由冰雪路面造成控制输入受约束的情况,设计车辆稳定控制系统,解决摩擦系数过低所导致的轮胎力分
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