本论文从行波型超声电动机的原理介绍入手，对其驱动控制技术的发展及现状进行了综述，并分析了超声电动机的电学特性，由此提出了具体的驱动控制要求。 论文对几种典型控制方法的优缺点进行了分析，特别是变频、调相两种方法。在此基础上，提出了变频、调相结合的单片机控制系统方案，并对系统进行了具体设计。 整个系统由控制部分和驱动部分两大块组成。前者，由方波发生电路、频率检测电路、选择显示电路几部分组成，主要实现了变频调相、频率跟踪等功能。后者，由推挽式逆变主电路、PWM控制电路、MOSFET驱动电路、过流保护电路几部分组成，提供了电动机起振必需的驱动电压。论文对各部分电路的工作原理及设计过程进行了详尽的分析。实验表明，系统不仅能满足各功能要求，且具有以下特点： 1、整个系统以8051单片机作为中央控制单元，实现了小型化、智能化要求，大量可编程芯片的应用，使系统数字化程度提高，增强了抗干扰能力。 2、变频、调相两种控制方法的结合，使前者响应速度快、调节精度高的优点与后者调节范围大、能实现柔顺控制的优点得以充分发挥，较单一控制方法有更大的优越性。 3、驱动电源的设计采用了先进的开关电源技术，具有体积小、效率高等优点，简单、高效地为超声电动机提供了所需的起振电压。 4、整个系统的控制，由单片机编程软件实现，因此，今后各种先进的控制方法可仅仅通过程序的改变，方便引入本系统中，具有广阔应用前景。