随着无线电、物联网和计算机等技术的飞速发展,使得在现实生活中对目标进行定位成为可能,且人们在日常生产生活中对室内定位服务的需求也愈加巨大。比较常见的室外定位系统有GPS、北斗等卫星定位系统,但由于信号被障碍物干扰,导致室内定位误差较大,因此并不能应用于室内定位场景中。因此研究一种精度高、稳定性好的室内定位方法具有重要的意义。目前室内定位方法主要有测距定位和非测距定位,其具有各自的优缺点。测距定位方法部署基站方便,容易搭建室内定位系统,但由于室内环境复杂多变,导致定位结果误差较大。以指纹定位为代表的非测距定位方法具有精度高和可靠性好的优点,但构建区域定位指纹的工作量大,不利于大范围部署定位系统。因此,可通过测距与非测距定位方法的结合,减少各方法缺点的负面影响,发挥各定位方法的优点来进行组合定位以提高室内定位的性能。随着LiFi技术的研究,光通讯技术愈发成熟。相比无线电信号,光信号多径效应更弱,信号更稳定,因此可选择光信号作为传播媒介来研究室内定位。基于上述分析,本文研究提出了一种基于测距辅助的室内可见光指纹定位方法(RAFL),该方法首先利用基于朗伯模型的信号强度测距方法,在多组光源的室内环境中对目标节点进行多次定位,初步确定定位目标的位置范围。然后介绍了基于双线性插值法和拉格朗日插值法的室内可见光信号强度指纹构建方法,选用预测准确性相对较高的双线性插值法快速构建定位区域指纹,最后在定位目标的大致范围内,使用向量余弦相似度法进行指纹匹配,获得目标的实际位置,并利用K-means聚类算法优化定位结果。另外,使用卡尔曼滤波对运动目标的轨迹进行了跟踪预测。该方法采用可见光测距、三边定位法与指纹定位法相结合,有效提高了室内定位的精确度。其采用双插值算法,降低了定位区域指纹构建的复杂度并且减小了工作量,采用K-means聚类算法进一步减小了定位误差。最后通过仿真实验分析方法可行性,研究结果表明该方法具有较强的可靠性,能够有效提高定位精度。