三维交互仿真已然成为虚拟现实研究的重要部分。近年来,随着计算机软件和硬件的迅速发展,三维交互仿真技术越来越得到人们的重视,其应用领域越来越广泛。本文围绕SHJ-72减速器的三维交互仿真系统的实现过程,主要分析并研究了下面几个内容：三维模型格式转换、三维模型简化和优化、人机交互技术实现以及装配问题并给出解决的方法。三维模型格式转换分析了由CAD系统到虚拟环境的数据交换问题。三维模型优化是当前仿真和虚拟现实面临的重要攻关问题。交互界面和交互设计则是三维交互仿真系统的必要内容。碰撞检测问题是为了提高系统的真实感和交互性而提出的。1.三维模型数据转换研究。由于Pro／E建模后其模型无法直接导入到Virtools中,所以本文以3DS MAX软件为转换媒介,采用四种CAD软件常用格式分别对模型进行转换,然后基于各种转换方法的转换效果的分析比对,得出不同模型的转换方法的选择依据,为交互式虚拟装配系统的建立奠定基础。2.模型的简化和优化。为了满足交互实时性的要求,需要对模型进行简化,达到数据压缩的目的,同时满足视觉效果的要求。本文综合运用3DS MAX和Virtools进行模型的简化和优化,探索了一种模型简化和优化技术方法。3.虚拟装配方法的研究。对虚拟装配中的主要技术问题进行了分析研究,研究了装配序列和碰撞检测等问题,通过Virtools对两种碰撞检测方法进行了分析。4.三维交互仿真系统的设计与实现。在交互界面中,设计了多层信息模块,辅助用户进行人机交互,实现人性化的SHJ-72减速器的三维交互仿真系统。