基于线结构光的轮胎胶片搭接检测系统设计

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汽车工业的快速发展对轮胎的生产提出了更高的要求,不仅要求高效率,而且要保证高质量。轮胎胶片搭接是轮胎生产流程中的关键环节,对保证成品轮胎质量意义重大。激光三维测量的发展为轮胎胶片的在线高效检测提供了可能。本文基于线结构光三维测量技术,设计了基于线结构光的轮胎胶片搭接检测系统。实现了轮胎胶片搭接缺陷检测功能,达到了系统设计要求。本文主要工作包括:1.提出了基于线结构光的轮胎胶片搭接检测系统的总体方案并完成了基于线结构光三维检测部分的硬件设计,系统软件设计以及检测功能。其中,硬件设计主要包括CCD相机参数、线激光光源参数以及系统结构参数的确定;软件部分主要实现的功能有:相机采集功能控制、图像处理、坐标转换、点云处理、三维网格重建以及显示等。2.采用基于主成分分析方法实现了对激光条纹中心线的快速提取。该集成算法具有速度快、精度高等特点,相对Steger算法,均方误差(MSE)小于0.003pixel,速度提高了近3倍。3.搭建了基于线结构光三维检测实验系统,并完成了系统参数标定、条纹中心提取、以及点云处理和重建算法的验证实验。利用平台移动前后两次标定激光平面的方法验证了系统参数标定具有较高的精度,与实际的移动距离只有0.014mm的误差;采用本文点云简化方法分别对标准点云数据和实际采集的点云数据进行了简化和重建实验,得到较好的实验效果。
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