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随着人们对汽车的操纵性、安全性及舒适性要求的不断提高,传统以机械、液压传动的油门、转向、制动系统已向线传电控的方式转变。传统的车载网络(LIN、CAN等)因带宽及实时性的不足,不能满足线控系统的性能需求,具备高传输速率、灵活拓扑结构、时间确定性和冗余容错等优势的FlexRay总线技术应运而生,特别适合应用于对实时性和安全可靠性要求很高的汽车线控系统。本文在分析及对比常用车载网络与FlexRay总线的故障处理机制以及构建通信系统失效概率模型的基础上,对FlexRay总线的静态段调度策略及其于线控制动的应用做了如下研究:(1)提出了一种基于可靠性目标的FlexRay总线静态段消息重传调度策略。首先以满足全局可靠性目标为前提,减小静态段报文重传对带宽的占用,建立消息重传次数最优化数学模型;再对所有消息,以消息传输总延迟时间最小化建立混合整数线性规划(Mixed Integer Linear Programming,MILP)数学模型来分配相应的发送时隙及周期,运用建模语言AMPl及相关求解器对上述两个数学模型进行编程求解;实验结果表明:通过将属于同一发送节点的不同消息在调度时组合在同一个时隙发送,与已有的方法相比能够提高消息的可调度性及带宽利用率,实现了消息传输时延的最小化,能使通信系统满足相应安全完整性等级(Automotive Safety Integration Level,ASIL)。(2)运用功能安全标准ISO26262对线控制动的ASIL等级及安全目标进行了分析,设计了线控制动的系统架构,搭建了基于FlexRay总线的线控制动通信实验平台,根据消息重传调度策略所得的最优化调度结果,对通信系统进行了全系统仿真、半实物仿真及系统集成测试。首先运用CANoe.FlexRay软件对通信网络进行了功能建模及仿真分析,然后根据仿真模型开发了真实的FlexRay物理节点,运用总线接口硬件VN7600及CANoe.FlexRay软件对物理节点进行了半实物仿真及全实物集成测试,最后运用示波器对通信系统FlexRay总线上的的物理信号进行测试分析,总测试结果表明传输的数据帧满足设计要求,各通信节点按照预先设计收发关系及时刻正常运行,物理信号波形规整,并且在实验室环境下的规定时间内无漏帧及错误帧。