近年来随着计算机、网络通信等信息技术的快速发展,多功能、低能耗、微型化和低成本的嵌入式无线终端设备在环境监测、安全防护、工业控制、智能家居及医疗护理等领域被广泛应用。本课题为满足用户需求即快速开发无线传感终端设备及便于自组建网,选用了ZigBee无线协议模块XBeePro。基于IEEE802.15.4规范的ZigBee无线协议定义了物理层PHY和介质访问层MAC的细节,其网络层NWK可以为应用层APL提供应用接口函数服务[1]。ZigBee协议技术因具备规范、成熟和较高的安全性等技术特点,作为无线传感网的重要技术之一被广泛使用,其发展前景十分广阔。本论文基于S3C6410开发板、嵌入式Linux平台,连接ZigBee无线收发模块XBeePro、CMOS摄像头OV9650,设计开发了嵌入式无线终端设备并组建无线传感器网络,实现了对目标现场的实时监测。A3C6410处理器内核采用ARM11内核构架,其扩展的接口可以与CMOS摄像头OV9650及无线模块XBeePro方便的进行连接；开放的嵌入式Linux平台给应用程序的移植、开发提供了极大的便捷。论文中系统的分析了ZigBee协议栈原理,嵌入式Linux平台开发环境搭建,V4L2接口和LIBJPEG库的使用；运用Linux网络编程技术通过指令收发来控制终端设备进行图像的采集、处理及贮存,并实现图像在TCP/IP网络架构上的传输；运用Linux系统的串口编程技术控制ZigBee无线模块,通过指令收发来控制终端设备完成上述过程,并实现图像在无线自组网上的传输。