多目标视觉定位系统的设计与实现

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屏幕定位技术广泛应用于电子白板、平板电脑等设备上,用以实现触控、书写等操作,用户通过手指即可与设备交互,这使得产品的设计更加简洁,操作更加方便。但传统的屏幕定位技术大多只能实现单点触控,产品设计缺乏交互的智能性和自然性。屏幕多点定位技术的出现打破了这一局限,它使多点触控和多人操作设备成为可能。作为一种高效的交互方式,多点触控可以提供更多的操作和创新体验,目前正受到越来越多的关注,其在未来必将有巨大的发展潜力和应用前景。本文主要研究基于视觉的屏幕多点定位技术,并设计和实现了多目标视觉定位系统。系统将摄像头分组进行图像采集,主机接收并处理采集的图像,并使用一种多目标检测算法获取目标成像位置,再采用一种多目标定位模型计算位置坐标,最后基于全局最小距离法实现目标的跟踪。本文的主要工作如下:(1)设计系统的总体方案,搭建系统硬件开发平台。以红外成像模组为主要组件,构建了红外成像环境,并配置了图像传感器。以CY7C68013A为主控芯片设计了数据的控制传输模块,开发用于控制传输模块与其它模块通信的固件程序。配置USB驱动程序的引导文件,驱动硬件平台工作;(2)设计图像处理流程,包括减背景、均值滤波、阈值分割操作。在图像处理基础上,采用一种多目标检测方法,对目标图像进行矩形化处理并使用数组标记,根据标记结果计算目标成像位置,实现多个目标的快速检测;(3)研究多目标定位和跟踪算法。以交汇测量为基础,采用摄像头分组协同拍摄定位多个目标,并使用全局最小距离法实现多个目标的跟踪。为减小广角镜头畸变对定位精度的影响,还对镜头进行了畸变校正;(4)开发系统上位机程序,实现了设备识别、图像采集与传输、图像处理、目标检测、目标位置计算、目标跟踪、绘图等功能,使用绘图程序测试定位跟踪功能并分析系统的性能。本文的主要贡献及创新工作如下:(1)提出一种多目标图像检测方法。此方法对目标图像进行矩形化操作,以得到清晰图像边缘,并使用数组标记左右边界,再根据标记结果结合恰当的阈值,计算多个目标成像位置。此方法具有运算负荷小,响应时间短、对系统硬件要求低等特点,能够实现对多个目标的快速检测,适用于实时性要求较高系统;(2)提出一种多目标位置计算方法。该方法将多个摄像头中相邻的摄像头分组进行交汇测量,各组摄像头从多个角度协同拍摄,通过综合处理各组数据确定真实目标。此方法可有效解决目标遮挡问题,并能够剔除交汇测量产生的“假点”,实现了多个目标的准确定位。系统测试结果表明,本文所设计的系统可以实现多目标定位,且具有结构简单、成本低、定位精度较高、不受屏幕尺寸限制等优点,可为触摸屏多点定位提供一个优良的解决方案,具有一定的应用和参考价值。
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