【摘 要】
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防抱死制动控制系统是在传统制动系统的基础上采用智能控制技术,在制动时自动调节制动力防止车轮抱死,充分利用道路附着力,提高制动方向稳定性和操纵稳定性,从而获得最大制动
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防抱死制动控制系统是在传统制动系统的基础上采用智能控制技术,在制动时自动调节制动力防止车轮抱死,充分利用道路附着力,提高制动方向稳定性和操纵稳定性,从而获得最大制动力且缩短制动距离,尽可能地避免交通事故发生的机电一体化安全装置。本文根据防抱死制动控制系统的工作原理,应用汽车整车运动的力学模型,分析了制动过程中的运动情况。利用MATLAB-SIMULINK对整车系统进行建模,并建立ABS执行器和传感器发生故障时的故障模式,采集故障数据,应用BP神经网络进行泛化,从而进行故障诊断,课题所完成的汽车防抱死制动控制系统执行器和传感器的故障诊断方法己通过模拟试验台的基本性能仿真试验,结果表明汽车防抱死制动控制系统的故障模型建立合理可行,所采用的诊断策略正确、有效。
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